大型高炉料阀的液压控制系统设计.docVIP

摘要 冶金工业飞速发展，作为钢铁冶炼过程中重要组成部分——炼铁炉也产生了几次大变革。从100米3~300米3小高炉发展到现1750米3、3800米3到4200米3大型高炉，从最初双料钟炉顶到现已经普遍使用无料钟炉顶，无料钟炉顶结构方式也分为串罐式和并罐式,?等等。现无料钟炉顶主要有BT型、PW型、SS型等几种形式。在炉顶布料控制中，料流调节阀的开度控制(即7角的控制)至关重要，只有下角控制精确，才能有效地控制好下料的料流量，进而更准确地控制好每批料布料的厚度、环数及布料的起点和终点，以求得到需要的炉内煤气流分布。料流调节阀开度控制布料的厚度第一章　绪论 4 1.1概述 4 1.2无料钟炉顶实现精确布料的原理 4 1.3料流调节阀的控制现状 5 1.4利用液压伺服系统控制料流调节阀的可行性 6 第二章　液压伺服系统的确定 7 2.1系统设计要求 7 2.2系统控制方案及原理图 7 2.2.1系统控制方案 7 2.2.2系统原理图 8 第三章　动力元件及参数 9 3.1供油压力的选择 9 3.2服阀流量与执行元件尺寸的确定 9 3.3伺服阀的选择 18 3.4执行元件的选择 19 第四章　反馈传感器的选择 22 4.1伺服阀选择 22 4.2液压马达选择 23 4.3溢流阀选择 22 4.4速度传感器的选择 22 4.5冷却器的选择 24 第五章　动态分析与计算 26 5.1确定系统方块图 26 5.2确定开环放大系数和放大增益 26 第六章系统静动态品质分析及确定校正特性 28 第七章　液压能源及辅助设备的选择 29 7.1油箱在液压系统中的主要功能 29 7.2油箱的设计要点 29 7.3油箱容量的计算 30 7.3.1发热计算 30 7.3.2散热计算 31 7.3.3油箱容积计算 31 7.3.4油箱中油液的冷却与加热 32 7.5油箱主要附件的选配 33 7. 5.1空气滤清器 33 7. 5.2过滤器 33 7. 5.3吸油口过滤器 34 7. 5.4回油口过滤器 34 7. 5.5其他附件 34 7. 5.5油盘 34 结语 35 参考文献 36 对本课程的建议 37 绪论 1.1概述 无料钟高炉,采用并罐布料方式,左、右料罐各有一个料流阀控制布料角度。通过调节料流阀开角度的大小来控制料罐的布料速度,料流阀的性能直接影响高炉布料的准确性,要达到在设定的布料圈数内布完料的目的,要求布料圈数误差控制在±1圈之内,料流阀必须快速、准确地达到设定角度。本文通过对现代化大型高炉精确布料的讨论，揭示了料流调节阀精度控制的重要性，并对大型高炉的料流调节阀控制现状、利用液压伺服比例系统控制料流调节阀的可行性和控制原理进行了详细的阐述，简单介绍了在大型高炉的实际应用的效果。现代化的高炉为了最大限度的提高冶炼效率，均采用了料流调节阀加布料溜槽的控制方式来实现矿、焦在炉内的精确布料，料流调节阀和布料溜槽控制布料的原理如图一和图二所示 高炉炉料（烧结矿、球团矿或焦炭等）经过槽下配料工艺后先进入到炉顶的上料斗和下料斗，在高炉接到布料指令后，其下料斗的料流调节阀首先按工艺要求开到给定的开度（即γ角），这时炉料按一定的流量经布料滚筒后流到布料溜槽上，此时布料溜槽已经按工艺要求升到一定的倾动角度（即α角），同时布料溜槽还在水平面方向上进行着匀速旋转（即β角）。这样炉料就可以均匀的布到高炉的料面上了。从上面炉顶布料的基本控制原理可以看出，只要控制好α、β、γ三个角度，就可以把炉料按任意的形式布到炉内。一般来说高炉的布料方式有环形布料、扇形布料和定点布料等几种形式。最多使用的是环形布料，即一批料以不同的倾动角度布到炉内，形成以炉中心为圆心的数个圆环，使炉料均匀的布在炉内。根据环形布料的环数的多少还分为单环布料和多环布料，最常用的为一环到四环布料。如果在冶炼过程中出现炉内料面不均匀的情况，则可以利用扇形布料或定点布料来弥补。或者炉长根据炉况需要，为改善透气性、保护炉壁使其温度不致过热等等原因，也需要采用扇形或定点布料的方法来改善炉内炉料的分布状态。在炉顶布料控制中，下料斗料流调节阀的开度控制（即γ角的控制）是至关重要的，因为只有γ角控制的精确，才能有效地控制好下料的料流量，进而更准确的控制好每批料布料的厚度、环数及布料的起点和终点。1.3料流调节阀的控制现状 　现在的无料钟高炉炉顶，其料流调节阀的控制基本有三种：1.普通电机加齿轮减速机构来控制料流调节阀的开度。这种方式控制设备简单，但精度很难提高，系统的动作时间也较长，不利于提高高炉生产的节奏。另外，齿轮减速机构中的机械间隙对γ角精度的影响也很难消除，因此在大型高炉上基本不使用这种控制方式。2．使用伺服电机驱动料流调节阀。这种驱动方式能较好的保证γ角的精度，但驱动力矩受到一定的限制，另外其动作时间也比较