用金属球对敏视达C波段双极化雷达标结果（第1次试验）_4月4日.doc

用金属球对敏视达C波段双极化雷达标定结果（第一次试验） 2014年4月4日 试验过程 试验时间和人员 2014年4月4日 11点~13:30点 金属球升空到达指定高度的时间为：12:50~13:00 人员：杨正玮、陈建军 试验地点：溧水县石臼湖边的农田 金属球相对于雷达的方位、距离、仰角的计算如下： 注意：当时气球的高度估计没有300m。虽然风筝线有300m多一点，但由于线是倾斜的，角度大概是60度。这就造成高度实际上只有300*sin(60)+当地海拔高度=270m。 当实际高度为270m时，相对雷达的仰角如下： 用风筝把金属球升上去 金属球采用淘宝上购买的2.5米大小的风筝，将其悬空在高度为300m的空中。 拉住金属球的线采用凯夫拉的线，长度为1000m的线，重量为200克，既轻，而且非常牢固，抗拉强度大于100kg。 雷达工作模式 当时，雷达工作在NJU_VCP21模式，扫描周期很长，没有进行优化设计。因此在持续10分钟的试验过程中，仅有一组有效的数据。这是一个深刻的教训！ 试验结果 金属球反射能量的计算 计算程序在“E:\CJJ\WRP900A\General\关键技术研究\雷达总体\金属球标定\Matlab”目录下的RCS_Receiver_Power_Calc.m。其中各个参数都是采用雷达实际测量的结果。 经计算： 在距离雷达7.7km处的直径30cm的金属球，接收机收到的反射功率为：-64.36dBm，相当于SNR为44.22dB，相当于dBZ为32.65dBZ（该dBZ就可以作为一个准确的真值，和雷达的测量结果进行对比）。 可见：在此距离处，雷达应该是完全能看到金属球的回波的。 雷达自身的RVP9信号处理器给出的回波图 全部的回波图片在“图片\RVP9输出的结果（距离分辨率为150m）” 目录下，其中UTC时间为 04:54:11为金属球升上去的回波，其余为没有升上去的回波。 当金属球还没有升上去的回波： 当金属球升到高空的回波： 从上面两张图可以看出，由于金属球和村庄相距很近（在同一个距离库内，由于进行了距离上的2次积分，因此距离库的大小为150m），造成村庄的回波和金属球的回波混在一起，无法分清。 利用IQ数据重新进行信号处理给出的回波图 全部的回波图片在“图片\IQ重新计算结果（距离分辨率为75m）” 目录下，其中UTC时间为 04:54:11为金属球升上去的回波，其余为没有升上去的回波。 当金属球还没有升上去的回波： 当金属球升到高空的回波： 注意：这里的IQ数据没有进行距离上的2次积分，因此距离的分辨率为75m。 对比雷达自身的RVP9信号处理器给出的回波图（距离分辨率为150m）和这里的结果，可以发现： 今后在进行标定时，距离上不能进行积分。也就是说，雷达发射脉冲的宽度，要和距离库的长度相同。 注意：这里的计算所采用的雷达在1km处的最小可检测dBZ（即dBZ0）为-29.3dBZ，而不是RVP9信号处理器所使用的-37dBZ。因此，回波幅度相对RVP9给出的幅度强了8dB。（根据前一阶段，我们将该雷达给出的dBZ与别的雷达和雨滴谱的结果进行对比发现，RVP9给出的回波强度好像偏弱约8dB） 对该金属球所在的距离单元进行频谱分析的结果 对该金属球所在的距离单元的IQ数据进行FFT运算，结果如下： 当金属球还没有升上去的频谱： 当金属球升到高空的频谱： 在UTC为05:01:19时刻（即北京时间13:01:19），该金属球的回波更加明显： 试验结论 由于金属球和村庄相距很近（在同一个距离库内），造成村庄的回波掩盖住了金属球的回波，因此需要重新进行试验。在相同的方位，距离上再远300m，就可以避开村庄了。 利用IQ数据重新进行信号处理的结果，可以看到一点点的金属球的回波（距离分辨率为 75m）。但是计算出的回波强度为21dBZ左右，和理论值32.65dBZ相差较大，原因未明。而如果对距离上进行2次积分，则基本看不出金属球的回波。 利用IQ数据频谱分析，可以较为清晰的分辨出地物回波和金属球的回波 要通过多次平均，去除该距离单元地物回波的强度对金属球回波强度的影响 在允许的情况下，金属球越大越好，仰角越高越好，以提高所谓的“信杂比” 收获了很多经验教训，为下一次做准备 要购买一个电动的收放线的工具，以节省体力； 要带手套，防止线割伤手； 收放线的工具要用皮带，和身体相连，防止不小心松掉； 风筝要固定两个点，防止一个点断裂； 要用钥匙圈，将金属球和风筝线连在一起，以方便拆卸； 放风筝的地方要远离电线，特别是高压线； 放风筝的地方要远离村庄、建筑物，否则建筑物的回波会掩盖住金属球的回波； 金属球要用2个固定点，防止绳子断裂。在球的内部，要想办法防止绳子割破泡沫塑料。 金属球的铝箔脱落严重，要重新购买单面涂胶