第八章 (补充了例题后的) SIMULINK交互式仿真集成境 计算机仿真课程.docVIP

SIMULINK交互式仿真集成环境 第八章 SIMULINK交互式仿真集成环境 1 8.1 引导 1 8.1.1 SIMULINK的安装 2 8.1.2 SIMULINK入门 2 8.1.3 SIMULINK库浏览器界面 5 8.1.4 SIMULINK模型窗的组成 5 8.2 模型的创建 6 8.2.1 模型概念和文件操作 6 8.2.2 模块操作 7 8.2.3 信号线操作 10 8.2.4 对模型的注释 12 8.2.5 常用的Sourse库信源 12 8.2.6 常用的Sink库信宿 13 8.2.7 仿真的配置 16 8.3 *连续系统建模 20 8.3.1 线性系统 20 8.3.2 非线性系统 23 8.4 *子系统的创建、装帧及受控执行 26 8.4.1 简装子系统及其应用 26 8.4.2 精装子系统 27 8.4.3 条件执行子系统 29 8.5 *离散时间系统和混合系统 33 8.5.1 若干基本模块 33 8.5.2 多速率离散时间系统 33 8.5.3 离散-连续混合系统 34 8.6 *SIMULINK的分析工具 35 8.6.1 确定模型的特征 35 8.6.2 用MATLAB指令运行SIMULINK模型 36 8.6.3 模型的线性化问题 36 8.6.4 系统平衡点的求取 37 8.6.5 综合算例 37 8.7 *数值计算方面的考虑 42 8.7.1 微分方程解算器Solver 42 8.7.2 积分步长和容差 43 8.7.3 代数环问题 43 引导 SIMULINK是一个进行动态系统建模、仿真和综合分析的集成软件包。它可以处理的系统包括：线性、非线性系统；离散、连续及混合系统；单任务、多任务离散事件系统。 在SIMULINK 提供的图形用户界面GUI上，只要进行鼠标的简单拖拉操作就可构造出复杂的仿真模型。它外表以方块图形式呈现，且采用分层结构。从建模角度讲，这既适于自上而下（Top-down）的设计流程（概念、功能、系统、子系统、直至器件），又适于自下而上（Bottum-up） 逆程设计。从分析研究角度讲，这种SIMULINK模型不仅能让用户知道具体环节的动态细节，而且能让用户清晰地了解各器件、各子系统、各系统间的信息交换，掌握各部分之间的交互影响。 在SIMULINK环境中，用户将摆脱理论演绎时需做理想化假设的无奈，观察到现实世界中摩擦、风阻、齿隙、饱和、死区等非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响。在SIMULINK环境中，用户可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。 在MATLAB6.x版中，可直接在SIMULINK环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。本章内容无意论述涉及工具包的专业内容，而只是集中阐述：SIMULINK 的基本使用技法和相关的数值考虑。 节8.1虽是专为SIMULINK初学者写的，但即便是熟悉SIMULINK以前版本的读者也值得快速浏览这部分内容，因为新版的界面、菜单、工具条、模块库都有较大的变化。第8.2节比较详细地阐述建模的基本操作：通用模块的具体化设置、信号线勾画、标识、模型窗参数设置。这部分内容是进一步深入的前提。从第8.3节起，由浅入深地讲述SIMULINK对各种数学、工程问题的建模、仿真和分析的基本方法。 本章采用“算例”作为主体，配以适量的归纳性表述。本章包含了34个“尽量简单”又“独立完整”的“典型”算例，使读者能通过“手、眼、脑”并用地练习算例，掌握SIMULINK的一般使用规则和操作技法。 鉴于SIMULINK的本质，本节算例必定涉及数学、物理、和若干工程方面的知识。本章已采取“无量纲记述”、“注释”等措施使算例尽可能易读易懂，读者只要稍微耐心，就可以从这些有背景的内容体验到SIMULINK仿真之细腻和切实，从这些带背景性的算例品出SIMULINK的精妙之处。 本章内容已在MATLAB6.5基础上进行全面更新。 SIMULINK的安装 图 8.1.1 SIMULINK是否安装，由安装matlab时的选项检录决定，如上图8.1.1-1。在安装matlab过程中，一定不要忘记勾选上SIMULINK项。 SIMULINK入门 下面先以一个简单例子分步叙述，以便尽早领略SIMULINK的建模、仿真能力。 （1）首先在matlab的命令窗运行指令simulink，或点击命令窗中的仿真图标，便打开如图8.1.2-1所示的SIMULINK模块库浏览器。 图 8.1.2 SIMULINK库浏览器 (2)点击Source子库前的“+”（或双击子库名），便可看到各种信源模块，如图8.1.3. 图 8.1.3 信源子库的模块 (3)点击“新建”图标，打开一个