注塑机结构及工作原理1讲解课件_1.pptVIP

* * 图20 死循环控制系统框图 2．控制系统的组成 （1）检测元件 注塑机所用的检测元件有行程开关、接近开关、光电开关、电子尺、光学编码器、热电偶等。 （ⅰ）行程开关 行程开关（限位开关）是以机械动作发出控制指令的主令电器。用于控制运动方向、行程或位置保护。符号：SQ（LS）。 行程开关由操作机构、触头系统和外壳等组成。以前的卧式机所用的位移控制就是此种行程开关。 * * （ⅱ）接近开关 接近开关（无触点行程开关）代替有触点行程控制和限位保护，也可用于高频计数、液面控制等，具有稳定、可靠、寿命长、定 位重复、适应较恶劣的工作条件等优点。符号：PRS （ⅲ）电子尺 电子尺是一种电阻式的位移传感器，也称电阻尺. 符号：POS。 其工作原理是：采用可变电阻分压原理 ，将线位移转换成传感器的电阻变化，并变成电压信号传送。 图21 电子尺工作原理图 * * 我厂机器都是用电子尺对螺杆位移、模板位移、及顶出杆位移进行检测，从而对运动速度进行控制。 （ⅳ）热电偶 热电偶是温度检测组件，用来对各处温度进行检测。符号是：BT T/C。 其工作原理：将两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来，构成一个闭合回路，当导体A和B的两个执着点之间存在温差时，由于热电效应，两者之间产生电动势，在回路中形成电流。即将工作端置于温度为t的被测介质中，另一自由端在t0的恒定温度下。当工作端的介质温度发生变化时，热电势随之发生变化，将热电势输入显示仪表、记录或关入微机进行处理，获得温度值。 * * 热电势值与热电极本身的长度和直径无关，只与热电极材料的成分及两端的温度有关。 注塑机的料筒温度、喷嘴温度和油温的温度控制，都需要经热电偶检测后送入控制器中。 （2）执行系统电器 注塑机用到的执行机构有：电磁阀线圈、加热线圈、电动机、接触器、报警灯、蜂鸣器等。 （3）逻辑判断及指令形成系统电器 有各种控制器、显示器、按钮、拨码开关、电源器等。 （4）其它系统电器 快速熔断器、变压器、导线、冷却风扇、电流表等。 3．注射速度与注射压力的控制 * * 注塑机的注射速度控制包括两种含意：一个是对螺杆推进物料的速度进行开环或死循环控制；一个是对螺杆推进速度同时进行位置和速度值的多级切换，称多级注射速度切换或控制。同样，注塑机的注射压力控制也包括的是这两种含意：一个是对螺杆推进物料的压力进行开环或死循环控制；一个是对螺杆推进压力同时进行位置和速度值的多级切换，称多级注射速度切换或控制。 注塑机对注射压力和速度控制的特点是：用电子尺检测位置信号与通过所设定的位置信号进行比较，将比较信号输入给控制装置，实现在指定位置上的速度切换和压力切换。速度值和压力值通过模拟量或数学量设定输入给控制装置，指令信号经放大输出给比例压力流量阀，实现对流量和压力的控制，从而实现多级注射压力和速度的控制。 * * 图23 多级注射控制原理图 注射压力的切换有三段，各段的切换是由位置设定和位移传感器通过控制装置来同时切换压力和速度；由射出切换为保压时，既可通过位移设定来切换，也可用时间来切换；保压有二段压力、两段速度，两段间的切换是用时间来 * * 切换的，因为进入保压阶段后，螺杆位移量很小，不易控制。? 4．温度的控制与调节 （1）料筒温度控制 注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数，是塑化装置的唯一外部供热，因此，料筒的温控技术将直接影响到制品的质量。 我们所用的注塑料筒加热段有三段、四段或五段。注塑机料筒与喷嘴温控的调节是死循环控制方式，即通过热电偶检测与设定值 进行比较，从而对加热电阻圈进行控制和调节。 注塑机的温度控制与调节有四种基本形式：我厂注塑机用的是开关控制型式和比例微分积分控制式。 * * （ⅰ）开关控制（ON/OFF）型式 这种型式的热能转换组件是电阻加热圈，功率的输出状态是开关形式，。图24是开关控制型式的输出状态及其温度特性曲线。 从特性曲线可以看出，这种开关式的温度控制超调量大，温度波动大很不稳定。 图24 开关控制温度特性曲线 图25 PID控制温度曲线 * * （ⅱ）比例、积分、微分控制（PID）控制型式 是一种根据连续检测温度的偏差信号，提高对温度的控制精度。 由前所述，注塑机的料筒壁较厚，所以，在对料筒温度控制时，就要考虑热电偶检测点的选择问题，因为在不同的检测点上其温度曲线有较大的差异的。如26图所示。 图26 热电偶位置对温度特性曲线的影响 1）温度检测点安装方式；（2）不同安装位置曲线的比较曲线1—检