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浅谈PLC三层网络在顶堆侧取堆取料机上应用 　　摘 要：通过介绍了ROCKWELL品牌PLC的三层网络，顶堆侧取堆取料机介绍，并简要说明了PLC三层网络在顶堆侧取堆取料机上的应用。可知ROCKWELL品牌PLC三层网络在顶堆侧取堆取料机上的应用，不仅提升了堆取料机的自动化程度，同时也增加了设备的控制系统的稳定性，可靠性、增加了数据额传输量。 　　关键词：PLC（可编程控制器）；三层网络；顶堆侧取堆取料机 　　中图分类号：C96 文献标识码：A 　　 　　前言 　　当今社会中，能源问题应经被公众越来越重视，加上煤炭行业的开采限制，使得堆取料机逐步的走进煤炭行业的市场，然而环境污染要求的提高，封闭料场也成为了煤炭储仓必要的选择。顶堆侧取堆取料机成为了这个市场的最佳选择的目标。由于料场环境比较恶劣，对料场设备的安全性、可靠性、自动化程度也要求较高，采用网络通讯提高了其自动化程度，增加了设备的安全性、可靠性。 　　1 顶堆侧取堆取料机简介 　　 顶堆侧取式堆取料机是上世纪九十年代国外制造公司针对斗轮堆取料机的露天布置所产生的环境污染和占地空间而研制出的一种全新型工艺设备(如图1)。 　　 该类型设备堆料工艺采用顶部锥壳堆料法，取料工艺采用分区分层侧式刮板取料法。 　　目前已知的国外主要生产厂家有SCHADE、奥钢联公司以及FAM公司、SANDVIK公司等。由于SCHADE公司与国内接触较早，相对比较知名。 　　目前国外顶堆侧取堆取料机产品最大料仓直径达到φ134m。 　　 该类设备根据取料机支撑形式的不同分为配重式和门架式，广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 　　 目前，应用于现场的顶堆侧取堆取料机可分成四种结构形式： 　　1）堆料机水平不变幅，取料机采用配重式结构。 　　2）堆料机水平不变幅，取料机采用门架式结构。 　　3）堆料机采用液压俯仰可变幅，取料机采用门架式结构。 　　4）堆料机采用液压俯仰可变幅，取料机采用配重式结构本类型设备主要由堆料机、取料机、中心柱、中心落料斗几部分组成（如图2）。 　　 堆料机采用悬臂式带式输送机堆料，不带有俯仰功能。堆料机布置在中心柱上部，通过两套回转支承分别与中心柱和来料栈桥固定并绕中心柱回转；堆料机部分主要由上部回转平台、下部回转平台、堆料臂架、配重箱、胶带机等几部分组成。平台左侧布置配重箱及拉杆，右侧布置堆料悬臂及拉杆。两侧拉杆均与上部平台铰接。 　　堆料机设置多层回转平台，中部回转平台通过一个回转支承固定在中心柱顶部。中部回转平台和上部回转平台中间通过框架固定以便中间通过堆料胶带机。上部回转平台上面固定一个回转支承，与栈桥支座连接。栈桥支座和栈桥间通过球形铰支座固定，栈桥与堆取料机间可以产生相对滑动和转动。 　　刮板驱动根据布置形式分为布置于臂架与平（转）台外侧和内侧两种结构，位于臂架内侧时，驱动采用立式布置，布置于外侧时采用卧式布置，且链轮组轴承座与臂架铰轴构成一体，习惯上称之为滑动轴承座。 　　中心柱由3个支腿及中心柱体组成，顶部支撑堆料机，中部支撑取料机，柱体总体为薄壁圆筒型钢板焊接结构。 　　2 ROCKWELL公司PLC简介 　　ROCKWELL公司PLC主要分为以下几种机型： 　　2.1 trollgoix 　　ControlLogix是一种框架式控制系统，它将顺序控制、过程控制、运动控制和传动控制功能集成在一起，同时还提供通讯和I/O功能。一个最简单的ControlLogix系统由一个独立的控制器和位于同一个框架上的I/O模块组成。 　　2.2 pactLogix 　　CompactLogix设计用于为中型应用系统提供Logix解决方案。通常，这些应用系统是具有运动轴、I/O需求和网络连接性要求的计数机级别的控制应用。 　　2.3 roLogix 　　MicroLogix是ROCKWELL公司的一种功能强大的新的小型控制器。这种小型可编程控制器可以扩展Compact I/O。满足各种工业应用的要求。 　　ROCKWELL公司PLC的三层网络 　　Ethernet/IP: 企业范围的信息管理。面向设备组态、数据采集和实时控制的Ethernet/IP开放工业协议。 　　Ethernet/IP，这一广泛运用于万维网和大多数电子邮件系统的网络，同样是ROCKWELL在制造层和用户商务系统之间的网络选择，因为通过它访问各种企业的信息系统相当便利。Ethernet/IP网络可向几乎所有的计算机系统和应用软件包提供多厂商的连接能力，并充分利用了现成商用的Ethernet/IP芯片和物理介质，使其成为广为接受的全球标准。采用Ethernet/IP对工厂进行组态、数据采集和控制，就可以同时享有所有标准Etherne