2015年xx机器人大赛BDS挑战赛.DOCVIP

2015年山东省机器人大赛 BDS骑士比武挑战赛 山东省科技场馆协会 山东省机器人大赛中小学组组委会 BDS骑士比武挑战赛比赛规则 1、 比赛内容 骑士比武挑战赛中机器人模仿中世纪时欧洲骑士间的比武场景。选手制作机器人作为“战马”，搭载“骑士”相向巡线而行，试图用“骑士”所携带的“长矛”将对方的“骑士”拨落马下。 2、 组别 BDS骑士比武挑战赛对小学组和中学组2个组别开放，每个参赛队伍由1-2名队员组成。 3、 机器人和骑士 骑士比武挑战赛仅限使用BDS器材搭建的机器人参加，要求： ? 机器人必须为全自主机器人，不允许任何形式的遥控。 ? 机器人的长不允许超过30cm，宽不允许超过30cm； ? 机器人必须采用传感器（如光感，可以采用多个）巡线的方式运动，如果裁判对机器人运动方式有疑义（怀疑不是巡线运动），可以随时检查机器人。如发现机器人未采用巡线方式运动，可取消参赛队资格。 ? 比赛时必须使用装一定量水的娃哈哈矿泉水瓶作为骑士，长矛配件自选，长矛只允许固定在骑士上，不允许长矛接触机器人，长矛长度小于35厘米。 ? 骑士在机器人上的放置位置，骑士的最后端不得超出机器人前方10.2厘米（4英寸）的范围；托盘最底部距离地面高度不得超过10.2厘米（4英寸）。 ? 在机器人上不得有其它结构支撑机器人，且不得有其它结构妨碍机器人倒落。 ? 不允许使用循迹卡作为机器人的巡线传感器，即用于巡线所使用的光电传感器所输出的信号必须是单路传感器的状态。 4、 场地 ? 场地材料为PP亚光材料。 ? 场地宽76.2厘米（30英寸），长152.4厘米（5英尺）。 ? 场地上有2条黑色宽度为2.54厘米（1英寸），长度为121.9厘米（48英寸）的平行线，为机器人所巡轨迹。 ? 每条轨迹在己方一方有1条出发线。 ? 每条轨迹由己方出发线到15.4厘米（6英寸）处的位置为150分分数区。 ? 每条轨迹由己方15.4厘米（6英寸）处到30.8厘米（12英寸）处的位置为100分分数区。 ? 场地中间区域为50分分数区，自30.8厘米（12英寸）处到对方出发线的30.8厘米（12英寸）处。 ? 两条轨迹相距25.4厘米（10英寸）。 ? 在两条轨迹正中位置平行有一条虚线为中间线。 ? 场地图纸见附件。 5、 规则和得分 ? 机器人只能采用巡线方式运动并用长矛将对方骑士击落，将对方骑士击落后本方获胜，按照落地的先后次序判定。 ? 每轮比赛中有一方为获胜骑士，并根据将对方击落的区域得到可能的150分，100分或50分。如：己方骑士将对方骑士击落在150分区域内（靠近对方出发线）则己方获胜并得到150分。 ? 如果被击落的骑士（不包括长矛部分）落于两个的区域交界上，获胜方得到两个区域中高分数区域的得分。 ? 每轮比赛双方共有10次比武机会，如果10次都没有产生出获胜骑士，则为平局，双方不得分。 ? 比赛中不允许选手碰触机器人，如果有任何接触产生，且本轮比赛的10次比武机会尚未用完，则重新进行本次比武。 ? 如果对获胜的结果有任何疑问，则重新进行本轮比武直到产生获胜骑士或10次机会用完。 ? 在积分赛中，参赛队可以自由寻找对手到场地上进行多次尝试并获得分数，取最佳的10次得分之和，排名前8的队伍进入单败淘汰决赛。 ? 淘汰赛中，若10次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。 ? 淘汰赛中，若10次比武均过程中双方的长矛均未接触到对方骑士，则双方均被淘汰。 ? 淘汰赛的对阵表如下： 6、 检录 在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下： ? 使用机器人器材为BDS积木式器材。 ? 演示机器人使用（光线）传感器巡线。 ? 骑士同机器人的连接结构，不得超出机器人前方10.2厘米（4英寸）的范围；骑士最底部距离地面高度不得超过10.2厘米（4英寸）。 ? 骑士同机器人的连接结构没有超过场地中线。 ? 机器人对骑士无其它支撑，且无结构妨碍骑士倒落。 ? 机器人的长、宽不超过30厘米。 在成功检录后，机器人将被贴上检录标签。 附件一：小学组场地图纸 附件二：中学组场地图纸