数三 第六篇.docxVIP

第六章常微分方程考点与要求考试内容常微分方程的基本概念变量可分离的微分方程齐次微分方程一阶线性微分方程线性微分方程解的性质及解的结构定理二阶常系数齐次线性微分方程及简单的非齐次线性微分方程差分与差分方程的概念差分方程的通解与特解一阶常系数线性差分方程微分方程的简单应用考试要求1．了解微分方程及其阶、解、通解、初始条件和特解等概念．2．掌握变量可分离的微分方程．齐次微分方程和一阶线性微分方程的求解方法．3．会解二阶常系数齐次线性微分方程．4．了解线性微分方程解的性质及解的结构定理，会解自由项为多项式．指数函数．正弦函数．余弦函数的二阶常系数非齐次线性微分方程．5．了解差分与差分方程及其通解与特解等概念．6．了解一阶常系数线性差分方程的求解方法．7．会用微分方程求解简单的经济应用问题．第一节基本概念与一阶二阶可降解方程内容精讲一、定义定义6.1.1（微分方程）常微分方程就是未知函数是一元函数的微分方程。定义6.1.2（微分方程的阶）定义6.1.3（微分方程的解）定义6.1.4（一阶微分方程）一阶微分方程中最基本的类型是变量可分离的方程、一阶线性方程和全微分方程。齐次方程通过变量代换可化为变量可分离的方程，伯努利方程通过变量带换可化为一阶线性方程。定义6.1.5（一阶线性微分方程）形如y+P(x)y=Q(x)的微分方程称为一阶线性微分方程，Q(x)称为自由项。（这里所谓的一阶，指的是方程中关于Y的导数是一阶导数。）　　当Q(x)≡0时，方程为y+P(x)y=0，这时称方程为一阶齐次线性方程。当Q(x)≠0时，称方程y+P(x)y=Q(x)为一阶非齐次线性方程。　　一阶线性微分方程的求解一般采用常数变易法。定义6.1.6（全微分方程）若（1）恰为某一个函数的全微分方程，即存在某个，使有，则称（1）为全微分方程。二、重要定理、性质、公式定理6.1.1（变量可分离的方程解法）定理6.1.2（一阶线性微分方程）定理6.1.3（全微分方程）若（1）恰为某一个函数的全微分方程，即存在某个，使有，则称（1）为全微分方程。可以证明是（1）式的隐式通解。若，在单连通域G内具有一阶连续偏导数，条件是（1）式为全微分方程的充要要条件。通解为。定理6.1.4（齐次方程）定理6.1.5（可化为齐次的方程）例题心解题型一变量可分离的方程【例6.1】求下列微分方程的通解.【解】【例6.2】yytan xsin 2x【解】cos x(2cos x+C)C cos x2cos2x【例6.3】求解方程．【解】方程可化为，令，将代入上式，可得，易知是上式的一个解，从而为原方程的一个解．当时，分离变量得，两边积分得，故可得原方程的通解为．的情形.这时方程可写为令,则方程化为这是变量分离方程.题型二一阶线性微分方程【例6.4】【解】【例6.5】 (x21)y2xycos x0【解】原方程变形为【例6.6】求方程（4）的通解.【解】这是一个非齐次线性方程。先求对应的齐次方程的通解。，，，（5）用常数变易法。把换成，即令 ，则有，代入（1）式中得，两端积分，得。再代入（4）式即得所求方程通解。另解我们可以直接应用（3）式得到方程的通解，其中，，代入积分同样可得方程通解，此法较为简便，因此，以后的解方程中，可以直接应用（3）式求解。【例6.7】题型三全微分方程【例6.8】【解法一】【解法二】【解法二】（分项组合凑微分法）原方程可化为：【例6.9】求解【解】令，则此方程为全微分方程。于是通解为若，则（1）式不是全微分方程，但若有一个适当函数，使（1）式乘以后为全微分方程，称函数为积分因子。一般积分因子不好求，我们只要求通过观察找到积分因子。【例6.10】求解【解】方程不是全微分方程，但于是将方程乘以，则有，即，从而为其通解。此时为其积分因子。注意积分因子一般不唯一。如上述方程，若同乘有，于是，即为其通解。也是其积分因子。题型四齐次方程对齐次方程进行求解时，只要作变换原方程便化为可分离变量的微分方程来求解。于是有，从而原方程可化为，即此方程是可分离变量的微分方程。按可分离变量微分方程的解法，求出方程的通解，再将变量u还原为，所得函数就是原方程的通解。【例6.11】求微分方程，满足初始条件的特解。【解】 方程可化为它是齐次方程。令，代入整理后，有分离变量，则有两边积分，得即 将代入上式，于是所求方程的通解为 把初始条件代入上式，求出，故所求方程的特解为【例6.12】解方程。【解】原式可化为，令=，则，于是分离变量两端积分得即。故方程通解为。【例6.13】【例6.14】【解】第二节二阶线性微分方程及差分方程内容精讲定义定义6.2.1（伯努利方程）方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程.定义6.2.2（二阶线性微分方程）如果一个二阶方程中，未知函数及