第四章 可逆控制与弱磁控制的直流调速系统正稿(电力拖动自动控制系统).pptVIP

3.微机数字控制电路 现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP，现在已有应用RISC的产品出现。PWM信号可以由微机本身的软件产生，由PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电路芯片。 4.控制软件 控制软件是系统的核心，除了PWM生成、给定积分和压频控制等主要功能软件外，还包括信号采集、故障综合及分析、键盘及给定电位器输入、显示和通信等辅助功能软件。 现代通用变频器功能强大，可设定或修改的参数达数百个,有多组压频比曲线可供选择，除了常用的带低频补偿的恒压频比控制外，还有带S型或二次型曲线的，或具有多段加、减速功能，每段的上升或下降斜率均可分别设定，还具有摆频、频率跟踪及逻辑控制和PI控制等功能，以满足不同用户的需求。 4.小结 图5-16　直流母线方式的变频器主回路结构图 4.小结 图5-17　三相PWM逆变器双极性SPWM波形a)三相正弦调制波与双极性三角载波　b)相电压　c)相电压d)相电压　e)输出线电压　f)电动机相电压 4.小结 图5-18　变压变频器输出的相电压PWM波形 4.小结 图5-19　电流滞环跟踪控制的A相原理图 4.小结 图5-20　电流滞环跟踪控制时的三相电流波形与相电压PWM波形