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二、 格林公式 8.5.5* 曲线积分的应用 内容小结 思考与练习 备用题 1. 设 C 为沿 得 所以 若 为函数 的全微分,由公式(17) 下面求 上页 下页 思考:积分曲线的起点为何不取为(0,0)? 的原函数u(x, y)与求曲线 4. 积分 的联系 下面我们证明两个与一元函数积分学中类似的结果: 函数,则有 其中C为常数. 事实上,由 即 或 上页 下页 (1)若 均为 的原 (2) 若 为 的原函数,则有 事实上,由定理5及(1),可得 (20) 在(20)中令 得 于是 上式两边令 得 其中 上页 下页 为方便,将上式记为 其中 公式(21)与一元函数定积分中的牛顿-莱布尼兹 上页 下页 公式类似. 例8 计算 解 取 有 由公式(21),得 从而 上页 下页 定义5 将一个一阶方程写成下列形式 (22) 后,若微分方程(22)的左端恰好是某一个二元函数 的全微分,即 那么方程(22) 称为全微分方程(或称为恰当方程). 这里 1.全微分方程的定义 三、全微分方程 上页 下页 2.全微分方程的判别方法 具有一阶连续偏导数,则方程(22)为全微分方程的 定理6 设函数 在单连通区域G内 充分必要条件是 定理的证明由定理5及全微分方程的定义得到. 上页 下页 3.全微分方程的通解求法 对方程 当条件 满足时,由定理5知,存在函数 满足 这时方程(22)可以写成 就是方程(22)的通解,其中C为常数 . 由此可见,求全微分方程(22)的通解转化为求 的原函数 上页 下页 例9 求方程 的通解. 解 这里 所以它是全微分方程. 由 “观察法”可得方程的左端为 即 于是方程的通解为 方法1 凑全微分法 其中C为任意常数 . 上页 下页 方法2 分组求解法 把方程左端分成若干组之和,而使每一组为较简函数 的全微分,从而得出求方程通解的方法. 例10 求解 解 把原方程改写成 或 从而得通解为 上页 下页 方法3 二元函数的全微分求积法 即利用公式(17)或(18)求原函数.下面再解例10. 例11 求解 解 这里 所以这是全微分方程, 由公式(18)有 取 从而得通解为 上页 下页 方法4 由 出发求 例12 求方程 的通解. 解 因为在整个 平面内有 因此它是全微分方程.即存在 ,使 从而有 由 ,得 成立, 上页 下页 其中 是 的待定函数,上式两边对 求偏导数, 得: .又函数 满足 ,从而有 ,即 .由此式求得 代入(23)式得 于是所设方程的通解为 (23) 上页 下页 方法5 积分因子法 全微分方程.如果存在函数 使得方程 为全微分方程,则称 是方程(22) 的积分因子. 不能满足时,方程(22)就不是 当条件 函数 上页 下页 例13 求方程 的通解. 解 因为 , 所以该方程不是全微分方程.把方程改写成 由于 ,可见 是一个积分因子,上述方程乘上该积分因子, 上页 下页 便将原方程化为 , 于是求得原方程的通解为 提示:求积分因子无简便的一般方法,通常是在 积分因子比较明显时(或者说可以凭观察得到), 才用求积分因子的方法解微分方程. 上页 下页 一、对弧长的曲线积分的应用 1.曲线的弧长 计算平面曲线的弧长公式: 计算空间曲线的弧长公式: 其中 其中 上页 下页 例14 计算星形线 的全长. 解 由对称性,所求弧长为第一象限内弧长的4倍. 于是 上页 下页 2.物质曲线的质量 若平面物质曲线L的线密度为 曲线L的质量 则平面物质 则空间物质 若空间物质曲线 的线密度为 曲线 的质量 类似于重积分,有求曲线形物体质心坐标及转动惯 上页 下页 量公式, 此处从略. 二、对坐标的曲线积分的应用 由对坐标的曲线积分的物理意义知(p213): 表示质点在变力 的作用下,沿光滑有向 曲线弧L由点A移动到点B所作的功W,即 上页 下页 例15 质点 沿以 为直径的半圆周,从点 运动到点 的过程中受变力 作用, 等于点P 与原点O 之间的距离,其方向垂直于线段 OP ,且与y 轴正向的夹角小于 求变力 P 所
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