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* 常微分方程是伴随着微积分一起发展起来的，牛顿和莱布尼茨的著作中都处理过与常微分方程有关的问题。从17世纪开始，摆的运动、弹性理论以及天体力学等实际问题的研究引出了一系列的常微分方程，这些问题在当时常以挑战的形式被提出而在数学家之间引起热烈的讨论。 第一节 一般概念 第五章 微分方程基础 　　1. 微分方程 含有自变量、未知函数和未知函数的导数(或微分)的方程称为微分方程． 例5-1 在理想环境中,某细菌的增殖速率与它的即时存在量成正比.试建立该细菌在时刻 的存在量所应满足的微分方程. 解 设在任意时刻 ,该细菌的即时存在量为 ,并从观察中已测出正比例系数为 ,则可得微分方程 解 设所求曲线为 ,由导数的几何意义,得 两边积分 即 得 (其中 为任意常数) 例5-2 设一曲线通过点 ,且在该曲线上任一点处的切线的斜率为 ,求这曲线的方程. 又因曲线通过点 ,所以曲线方程 还应满足条件 将上述条件代入方程 中,得 于是所求的方程为 注意: 为一族平行曲线,称为积分曲线族,而 为其中的一条曲线. 例5-3 质量为 的物体从空中自由下落,在不考虑空气阻力的情况下,试求下落的距离应满足的微分方程. 解 设在时刻 ,下落的距离为 ,自由落体的加速度为常数 ,则这一自由落体运动可表达为 注意: 微分方程分为常微分方程与偏微分方程,若微分方程中含有偏导数就称为偏微分方程.本章我们只介绍常微分方程. 2.微分方程的阶 微分方程中所含未知函数的导数或微分的最高阶数,叫做微分方程的阶. 例 与 为一阶微分方程. 为二阶微分方程. 一阶微分方程的一般形式为 或 为 阶微分方程. 3.微分方程的解 如果把某函数以及它的导数代入微分方程,能使方程成为恒等式,那么这个函数就叫做微分方程的解. (1)通解 含有独立的任意常数,且常数的个数与微分方程的阶数相同的解,叫做微分方程的通解. 例如 为 的通解 为 的通解 (2)特解 在通解中,利用已知条件(或初始条件)求出任意常数所应取的确定数值,所得的解叫做微分方程的特解. 4.初始条件 给定的条件或由实际问题确定的已知条件． 解 例5-4 验证函数 是微分方 程 的解,并求满足初始条件 的特解. 所以 故 是原方程的解. 把初始条件 代入