科威PLC和三菱变频器FR-E500通信.docx

科威PLC与三菱变频器FR-E500通信发表时间:2007-10-9 8:49:00?一、三菱变频器通信数据格式??? 使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输??? 写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；??? 读出：PLC?从变频器读出数据。1)从PLC到变频器的通信请求数据??? 数据写入：??? 写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）??? ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数??据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) ???? 写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H ??? ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数???据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) ??? 写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH ??? ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数??据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15) ??? 数据读出时的通信格式：??? ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) 2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据??? 没有发现数据错误的格式??? ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) ??? 发现数据错误的格式??? NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) 3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据??? 读出的数据为2位时的格式??? STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) ??? 读出的数据为4位时的格式??? STX(1)+变频器号(2,3)+读?出?数?据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)读出的数据为6位时的格式? ?? STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) 4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据??? 没有发现数据错误的格式??? ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) ??? 发现数据错误的格式??? NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) ?? 以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了) (2)数据定义控制代码信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+?说明(数据开始); 信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+?说明(数据结束);? 信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+?说明(通讯请求); 信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+?说明(没有发现数据错误);? 信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+?说明(回车);?????????? 信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+?说明(换行);????? 信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+?说明(发现数据错误); 二、科威PLC自由协议的相关函数1、发送函数?函数功能号：D8200=K29 ?调用方法:：?SET?M8200 ?入口参数：??通信格式(D8120)；待发送字节数(D8121)；发送区的起始单元(D8128)；发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；?状态参数：??发送请求标志（M8121）；发送成功标志（M8122）；发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；?函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志?→?决定下一流程。2、接收函数????????函数功能号:?D8200=K30 ????????通信格式:??D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。????????调用方法:：SET?M8200 ????????入口参数：通信格式(D8120) 待接收的字节数(D8123) 接收区的起始单元(D8129) 设定接收的起始字符(D8125) 设定接收的终止字符(D8126) 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）???????状态参数：接收请求标志（M8123）接收到起始字节的标志（M8124）接收到起始符的标志(M8125),?接收到终止符的标志(M8126), 已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130）奇偶校验错标志（M8120），发送