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此外,我们还要了解的是位矢的方向余弦,其中,位矢在x轴上的方向余弦就表示为x除以r,在y轴上的方向余弦就表示为y除以r,在z轴上的方向余弦就表示为z除以r。也就是说,三个方向余弦分别是位矢与三个坐标轴之间的角度的余弦。 由此,我们可以得出位矢有以下这几个特点。 * 前面介绍位置矢量的时候,是描述质点在坐标系上某一时刻某一点的。当质点在运动的状态下,需要考虑时间因素了,也就是有了位置矢量随时间变化关系式,也就是运动方程。 * * * * * 质点的运动 大学 物理 质点的运动 补充内容 主要内容 一 参考系 质点 二 位置矢量 运动方程 位移 三 速度(平均速度 瞬时速度) 四 加速度(平均加速度 瞬时加速度) 五 质点运动学两类基本问题、矢量的标积和矢积 一 参考系 质点 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 坐标系:定量描述物体的空间位置,在参照系上选择的空间坐标系统。 忽略大小和形状而具有质量的几何点 2 质点(理想化的物理模型) 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P 说明: 位矢是矢量:有大小有方向 位矢具有瞬时性:不同时刻位矢不同 位矢具有相对性:位矢与参考系的选取有关 单位:m P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 — 位矢随时间变化关系式 例:平抛运动 运动方程 消去 t 得 轨迹方程 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化,把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移. 位移的大小为 B A 位移 若质点在三维空间中运动 4 路程( ): 质点实际运动轨迹的长度. 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关,只决定于质点的始末位置. B)反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位置矢量长度的变化 位移与路程 (B) 一般情况, 位移 大小不等于路程. (D)位移是矢量, 路程是标量. (C)什么情况 ? 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 (A)P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 说明: 位移是矢量:有大小有方向 位移具有瞬时性:不同时刻位移不同 位移具有相对性:位移与参考系的选取无关 单位:m 位移是位置矢量的增量,是与运动过程有关的物理量,它是时间间隔的函数,与位置矢量不同的是,一旦参考系确定,位移和坐标系原点的选择无关。 三 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向 . 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, 瞬时速率:速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 平均速率 B A 瞬时速率 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处,其速度大小为 (A) (B) (B) (B) (C) (D) 两者只要其中一个变,速度就变化 说明: 速度是矢量:有大小有方向 速度具有瞬时性:不同时刻速度不同 速度具有相对性:速度与参考系的选取有关 单位: 匀速运动 变速运动 * 1) 平均加速度 B 与 同方向 . (反映速度变化快慢的物理量) 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2)(瞬时)加速度 四 加速度 A 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 两者只要其中一个变,加速度就变化 说明: 加速度是矢量:有大小有方向 匀变速运动 非匀变速运动
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