机械原理课件A-第六节 9.ppt

* 6-9 蜗轮蜗杆传动 (Transmission of worm-and-wheel) 一、传动特点 传递空间交错轴之间的运动和动力。最 蜗杆： 螺旋角 螺旋升角 推荐值为：1、2、4、6。 蜗轮： 为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗 轮表面作成弧形包住蜗杆。 螺旋角 加工蜗轮的刀具是与其啮 合的与蜗杆相同的蜗杆滚 刀。 蜗杆传动的特点： 1）传动平稳，振动、冲击噪音小； 2）由于i12=Z2/Z1,故可获得大传动比； 3）齿面滑动速度大，磨损大，效率低； 4）当g 1fV时，机构具有自锁性。蜗杆主动。 二、蜗杆传动类型 圆柱蜗杆 1)阿基米得蜗杆 I 阿基米德螺旋线 I n-n I-I 2)、渐开线蜗杆 基圆柱 渐开线 I I I-I II II III III III-III II-II 3)圆弧齿圆柱蜗杆 三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件 中间平面（主平面）：过蜗杆轴线， 垂直蜗轮轴线的面。如图所示。 中间平面 在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。 正确啮合条件: 四、主要参数及几何尺寸： 1、参数： 1）、压力角： 一般阿基米德蜗杆a=20 ; 0 在动力传动中，允许增大压力角a=25 ; 0 在分度传动中，允许减小压力角a=15 (12 ). 0 0 2）、模数： 在模数表中选取。 3)、蜗杆导程角 和直径系数(特性系数)q: 蜗杆导程角 蜗杆直径系数(特性系数)q --称为蜗杆直径系数(特性系数) 2、几何尺寸： 1）、分度圆直径： 2)、中心距： 蜗轮蜗杆旋向一致。 已知：n1 。求：n2方向。 解： 方向： 大小：？ ？ 五、蜗轮啮合点处线速度方向确定： → → →