第二篇 水运动学1.doc

课次：10 目的：掌握实际恒定总流的能量方程式的应用；掌握实际液体恒定总流的动量方程式的应用 内容： 1. 描述液体运动的两种方法 2. 恒定流与非恒定流 3. 迹线与流线 4. 流管、微小流束、总流、过水断面、流量与断面平均流速 5. 一元流、二元流、三元流 6. 恒定一元流的连续性方程 7. 理想液体及实际液体恒定流微小流束的能量方程式 8. 均匀流与非均匀流，非均匀渐变流与急变流 9. 实际恒定总流的能量方程式 10. 能量方程式的应用举例 11. 实际液体恒定总流的动量方程式 12. 恒定总流动量方程式应用举例 13. 量纲分析 重点：实际液体恒定总流能量方程及动量方程的应用。 难点：动量方程的应用。 教学方法：讲授与预习、讨论相结合，理论联系实际，结合习题，加深学生对细节的理解和掌握。 §2 流体运动的流束理论 §21 引 言 2.1 水运动学的主要任务： 水运动学的主要任务研究运动要素随时间和空间的变化情况，以及建立运动要素之间的关系式，并用关系式解决工程中遇到的问题。 2.2 探索液体运动基本规律的两种不同的途径 （1）流束理论 流束理论的基本出发点是把微小流束看成是液体总流的一个微元体，液体总流就是有无数微小流束所组成应用机械运动的一种原理找出微小流束的运动规律，然后对整个液流积分，就可求出液体总流的运动规律。 （2）流场理论 流场理论是把液体运动看作是充满一定空间而由无数液体指点组成的连续介质运动，运动液体所占的空间，叫流场。不同时刻，流场中每个液体质点都有它一定的空间位置，研究液体运动规律就是求解流场中这些运动要素的变化规律。 §22 描述液体运动的两种方法 2.1 拉格朗日法 （1）拉格朗日方法也称为质点系法，它是跟踪并研究每一个液体质点的运动情况，把它们综合起来就能掌握整个液体运动的规律。所以这种方法又叫质点系法。 某一液体质点在t=t0时刻占有空间坐标为（a,b,c）该坐标称为起始坐标；在任意t时刻所占有的空间坐标为（x,y,z）,该坐标称为运动坐标，则运动坐标可表示为时间t与确定该点起始坐标的函数，即 x=x(a,b,c,t) y=y(a,b,c,t) z=z(a,b,c,t) 拉格朗日法在固体力学中较多应用。但在流体力学中应用较少。 2.2 欧拉法： （1）把某瞬时通过流场各个固定点的液体质点运动状态综合起来，就能反映液体在某个时刻流场内的运动状况。这种描述方法称为欧拉法，也称流场法。 液体流动所占据的空间称为流场。在水力学中，我们只关心不同的液体质点在通过流场中固定位置时的运动状态。 则任意空间坐标x,y,z都是时间t的函数，液体质点的流速可表示为： Vx=Vx(x,y,z,t) Vy=Vy(x,y,z,t) Vz=Vy(x,y,z,t) 水力学中分析流体运动方法普遍采用欧拉法。 2.3 流体质点运动的加速度 （1）时变加速度（当地加速度）——在流场中同一空间点上，液体质点在不同时刻速度是不同的，即在同一空间点上，流速随时间而变。 （2）位变加速度（迁移加速度）——同一瞬时不同空间点上的流速也是不同的，即在同一瞬时，流速随空间位置的改变而改变。 欲求某一液体质点在空间点上的加速度，因同时考虑以上两种情况。 第一项是时变加速度，第二项是位变加速度。 两种描述流动的方法只是看问题的角度不同，着眼点不同，并没有本质上或原则上的区别，拉格朗日表达法和欧拉表达法是可以相互转化的。从物理概念上讲，流场是运动的液体质点占据整个流动区域构成的，因而流场空间点上反映出来的运动要素值及其随时间的变化当然是质点运动的结果。换言之，流场中的流动情况自然也可反映或转化成质点的运动情况。这些就是上述两种方法可以转化的依据。 §2.3 恒定流与非恒定流 2.1 恒定流与非恒定流 恒定流与非恒定流是根据运动要素是否随时间变化来划分的。 恒定流是指流场中任一点处所有的运动要素不随时间而变化的流动，也称为稳定流、定常流。即 ； 非恒定流是指流场中任一点处有任何一个运动要素随时间而变化的流动，也称为非稳定流、非定常流。在非恒定流条件下，其运动要素表达式为 ，， 本章只研究恒定流 §24 迹线和流线 2.1 迹线和流线 （1）流线和迹线的概念 迹线--------液体质点在运动的过程中不同时刻所占据的空间位置的连线，即轨迹线。 流线--------某一瞬时在流场中绘出的一条空间曲线，在曲线上所有质点 在该时刻的流速矢量都与该曲线相切。 （2）流线的性质 流线的性质： ① 流线上任一点的切线方向代表该点的流速矢量方向。 ② 同一瞬时的流线不能相交，也不能转折，只能是一条光滑的曲线。 ③ 恒定流时流线的形状不随时间改变，非恒定流时的流线随时间改变，即非恒定流的流线具有瞬时性，不同瞬时流线各