第6篇 机械振动2.ppt

第七章 机械振动 第七章 机械振动 例 一弹簧振子，m＝100g，把物体从平衡位置向下拉10cm后 释放，已知T＝2s。求： （1）物体第一次经过平衡位置时的速度， （2）物体第一次在平衡位置上方5cm处的加速度， （3）物体从平衡位置下方5cm处向上运动到平衡位置上方 5 cm处所需最短时间。 解 建立坐标如图， （1） * 第七章 机械振动 （2） （3）由旋转矢量图 * 第七章 机械振动 四、 几种常见的谐振动 1. 单摆 由转动定理 当θ 50时，sinθ≈θ （简谐振动） 角位移 角振幅 设逆时针转动为正方向 * 第七章 机械振动 例 用手拉摆球，单摆从平衡位置偏一小角θ0，无初速度释 放，偏角大小不同，（1）周期相同吗？（2）振幅θA相同 吗？（3） θ0是不是初相？φ＝？ 解 单摆的振动方程： ——由系统决定 θA和φ由初始条件决定 （振幅） 初相： * 第七章 机械振动 2. 复摆 设刚体对轴的转动惯量为J，逆时针为正 （物理摆） 由转动定理 （简谐振动） 令 可得 可见，单摆是复摆的特例 —可绕固定光滑轴摆动的刚体 * 第七章 机械振动 五、 谐振动的能量 （以弹簧振子为例） 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统机械能守恒） E x O 结论1：系统的动能、势能都随t作周期性变化，但系统总能量不变，且与振幅平方成正比。 结论2：系统作一次全振动，能量转换2次。即能量转化的周期 ＝振动的周期的一半 * 第七章 机械振动 例 质量为m的平底船，底面积为S，吃水深度为h，不计水的阻力，求：船在竖直方向的振动周期T。（水的密度为ρ） 水面 解 取水平面为坐标原点， 船上任意一点都可代表船的位置，取平衡时同水线上一点P P o y h 建立动力学方程： y （谐振动） * 第七章 机械振动 例 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水平杆的未端与劲度系数为 k 的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置。 求 杆作微小摆动时的周期。 解 * 第七章 机械振动 * 第七章 机械振动 能量的方法 (t 时刻系统的能量) （其它步骤同上） ∵系统能量守恒 * 第七章 机械振动 §7-3 阻尼振动和受迫振动 一、 阻尼振动 动力学方程： 阻尼系数: 固有角频率： 解的形式？ * 第七章 机械振动 1. 阻尼越小，越接近谐振动，阻尼越大，“周期”越长 对应于三种不同的解，将有三种不同的运动形式 欠阻尼振动 2. 过阻尼振动 3. 临界阻尼振动 物体作振幅A减小的振动。 物体回不到平衡位置，或可通过一次平衡位置，能量就消耗完了。 物体最快回到平衡位置。 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 相对过阻尼，临界阻尼情况下，物体停于平衡位置所需时间最短。 * 第七章 机械振动 二、 受迫振动 振动系统在周期性驱动力的作用下的振动。 弹性力 阻尼力 周期性策动力 令 时，速度和振幅都达到极大，即发生共振 * 第七章 机械振动 小号吹出的波足以把玻璃杯振碎 * 第七章 机械振动 1940年华盛顿的塔科曼大桥建成 同年7月的一场大风引起桥的共振 桥被摧毁 第七章 机械振动