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超声波测距仪设计实验报告引言随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。一 课题要求设计超声波测距系统，设计要求：（1）用给定的超声波模块制作超声波测距系统；（2）用按键实现测距、清零、复位等控制；（3）用4 位LED 数码管或液晶显示测量到的距离。二 实验原理超声波在液体、固体中衰减小、穿透力强、对某些固体、穿透深度能达到几十米的范围；另外，超声波方向性好，能够定向传播。因此，可以作为物体探查和进行测量的可靠手段。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停 止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。三整体电路设计整体电路的控制核心为单片机msp430f6638。超声波发射和接收电路中都对相应信号进行整形及放大，以保证测量结果尽可能精确。超声波探头接OUT口实现超声波的发射和接收。整体结构图包括超声波发射电路,超声波接收电路,单片机电路,显示电路和清零电路等几部分模块组成。整体电路结构图如图4-1。段式数码管显示超声波模块输入Msp430单片机按键清零程序超声波模块输出图2-1超声波测距原理图单片机发出40kHZ的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为t，再由软件进行判别、计算，得出距离数并送液晶显示。四系统的硬件电路设计硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用 msp430f6638。采用 8MHz 高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用 IO端口输出超声波启动的脉冲信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的段式数码管。4.1单片机的功能特点及应用MSP430F6638 教学开发系统由主板及电池板、键盘板、电机板3个子板构成。系统核心 CPU采用 TI公司MSP430系列16位超低功耗MCU中最新的F6638芯片，系统还拥有丰富的外设资源与接口，不但可以作为单片机实验教学平台， 还可以作为工业控制、 无线射 频应用、物联网系统等开发与评估平台使用。 图4-1Msp430最小系统4.2单片机在本实验中的应用本实验中msp430单片机P1.0用于超声波发射电路，P4.0用于接收电路，P4.4用于清零功能的开关。，P5.3，P5.4，P5.5用于液晶屏的显示。图4-1 msp430f6638单片机实物图4.3超声波模块4.3.1超声波测距原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信 号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波 时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。图4-2 超声波模块实物图 4.3.2 超声波模块工作特点(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 4.3.3 超声波电路原理图图6-3 超声波模块电路原理图4.4段式数码管显示模块液晶显示器 (LCD/Liquid Crystal Display)的显像原理，是将液晶置于两片导电玻璃之间，靠两