第2篇 质点动力学.pptVIP

力学 · 质点动力学 授课教师 杨宏春 质点动力学·内容结构 力学的内容结构体系 质点动力学·物理参量 2.1 质点动力学的定量参量 2.1.1 作用力 力的相互作用是由力的传播子来实现的 (1) 力的本质 (2) 四种基本作用力 (3) 生活中常见力及其受力分析方法 (p43，略) 2.1.2 惯性质量与引力质量 质点动力学·物理参量 (1) 万有引力定律 万有引力 一切物体都具有相互吸引的作用力 引力常量：G=6.67?10-11 N?m2/kg2 引力质量 ：m1、m2 表征了两个物体产生与感受引力的量度 (2) 惯性质量与引力质量 万有引力实验测试 N?m2/kg2 质点动力学·物理参量 地球表面同一地点重力加速度 g0 实验测试 M：地球质量，mA 物体引力质量，mI 物体惯性质量，R 地球的半径 1971 实验：同一地点 g0 测试误差不超过10-11 g0 ，为常数，于是 对任意两质量应用方有引力定律 取 G=6.67×10-11，则 ?=1，或 mA=mI 2.2 力对物体的瞬时动力学效应——牛顿三定律 质点动力学·牛顿三定律 2.2.1 牛顿三定律 (1) 牛顿第一定律 物体将保持其相对静止或匀速运动状态，直到外力迫使它改变这种状态 惯性：物体保持其相对静止或匀速运动状态的内禀属性 惯性状态：物体保持相对静止或匀速直线运动的状态 惯性系：满足牛顿第一定律的参考系 惯性是保持物体运动状态原因，力是改变物体运动状态原因 (2) 牛顿第二定律 或 质点动力学·牛顿三定律 牛顿第二定律的瞬时性、矢量性、独立性 给出了惯性质量与力的量度方法 牛顿第二定律定量给出了力、惯性质量、加速度间的关系 瞬时性、矢量性、独立性 惯性质量与力的度量方法 给定标准力与标准质量 给定标准质量与标准加速度 (3) 牛顿第三定律 质点动力学·牛顿三定律 作用力和反作用力分别作用于不同物体上，各自产生效应 作用力和反作用力性质相同，大小相等，方向相反，在同一直线上 作用力与反作用力同时存在，同时消失 (4) 牛顿三定律间的关系 牛顿第一定律提出惯性、惯性系概念 牛顿第二定律给出惯性量度及F、m、a之间的定量关系 牛顿第三定律指出受力分析的原则 三大定律共同构成牛顿力学体系的基础 质点动力学·牛顿三定律 2.2.2 牛顿三定律的应用 (1) 牛顿定律应用的主要类型 已知受力求物体运动状态 已知物体运动状态求物体受力 已知物体部分运动状态和部分力求解未知力和运动状态 (2) 牛顿定律应用的解题步骤 确定研究对象，分析物体受力 建立坐标系，列动力学方程 解算及讨论 (3) 牛顿定律的应用举例 质点动力学·牛顿三定律 例2.2.1 光滑水平面上固定一竖直圆筒，半径为 R，一物体紧靠内壁在水平 面上运动。设摩擦系数为?，在 t=0 时，物体的速度为v0 求：任意时刻物体的速率和运动的路程 解：以小球为研究对象，选择自然坐标系 (1) 任意时刻物体的速率，列动力学方程 联立求解方程 (2) 物体运动的路程 质点动力学·牛顿三定律 例2.2.2：颗粒质量为 m，受水的浮力为B，受水的阻力：f= -kv，k为常数 求：颗粒由静止下降过程中的速度随时间的变化规律及颗粒的极限速度 解：颗粒下降过程中速度随时间的变化规律 　 建立图示坐标系，设 t=0 时，颗粒速度 v0=0 于是 解之得 当时间增大时，颗粒速度达到稳定， vT为极限速度 质点动力学·牛顿三定律 例2.2.3 ：如图，已知环套在与竖直轴成? 的杆上，其质量为 m， 杆绕竖直轴 以 ? 的速度匀速转动，环距离轴心距离为 l 求：(1) 当环与杆相对静止时，杆对环的静摩擦力 　　(2) 若环与杆的静摩擦系数为?s ，欲保持环静止，杆的? 应在什么范围？ 解：建立图示坐标系，受力分析，设 f 向上，当杆与环保持相对静止时 解此联立方程组 (2) 欲保持环静止，须满足 质点动力学·牛顿三定律 讨论 A 当 f0，下滑趋势，存在最小角速度 ?min 当 即 时，不存在 ?min B 当 f0，上滑趋势，存在最大角速度 ?max ，即便?max??，环也不上滑 即 时 当 故 例2.2.4 ：一条轻绳跨过摩擦可被忽略的轻滑轮，绳的一端挂有质量为 m1 的 物体，绳的另一端穿过一质量为 m2 的环。 求：当环相对于绳以恒定的加速度 a0 沿绳向下滑动时，物体和 环相对于地 面的加速度各是多少？环与绳间的摩擦力多大？ 解：规定(ox 轴)向上为各量正方向，选取 m1、m2