第5节液压执行元件.pptVIP

1．缸底 2．卡键 3、5、9、11．密封圈 4．活塞 6．缸筒 7．活塞杆 8．导向套 10．缸盖 12．防尘圈 13．耳轴 单杆活塞缸结构图 第二节 液压缸 4）半环连接：结构复杂，装拆不便，但工作可靠，适用于高压 大负载系统。 1、活塞与活塞杆的连接 1）整体式：将活塞和活塞杆做成整体结构。这种结构简单、可 靠，但加工比较复杂，常用于小直径的液压缸中。 2）销连接：加工装配方便，一般用于轻载场合的双杆活塞缸。 3）螺纹连接：结构简单，机床上应用较多。但需有螺母防松装 置，且由于螺纹会使活塞杆强度削弱，因此不适用 于高压系统，常用于单杆活塞缸。 第二节 液压缸 c)螺纹式 a)整体式 b)销式 d)半环式 第二节 液压缸 A、法兰连接：结构简单、加工和装拆都方便，但外形尺寸和质量 都大。 B、半环连接：加工和装拆方便，但须在缸筒外部开有环形槽而削 弱其强度，有时要为此增加缸的壁厚。 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 2、 缸筒与缸盖的连接 第二节 液压缸 1—缸盖 2—缸筒 5—防松螺母 C-D、螺纹连接：装拆时要使用专用工具，适用于较小的缸筒。 3、缓冲装置 缓冲目的：为了避免活塞在行程两端撞击缸盖，产生噪 音，影响工作精度以至损坏机件。 缓冲位置：接近行程终点时 缓冲原理：利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞 和缸盖之间的一部分油液封住，迫使油液从 小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力， 使工作部件平稳制动，并避免活塞和缸盖的 相互碰撞。 4、排气装置 作用：用来排除积聚在液压缸内的空气。 常用的排气装置： 图a：为在液压缸的最高部位设置排气孔与排气阀连接进行排气。图b：为在液压缸的最高部位处安装排气塞 。 a）排气阀 b）排气塞 三、密封装置 作用：防止液压系统油液的内外泄漏和外界杂质侵入。 液压缸的泄漏有内泄漏和外泄漏。内泄漏是液压缸内部油液高压区向低压区的泄漏，内泄漏将使油液发热、液压缸的容积效率降低。外泄漏是液压缸内部油液向大气中泄漏，外泄漏不但使油液损失影响环境，而且有着火的危险。 因此，为了减少油液泄漏，液压缸需要密封。液压缸的端盖和缸筒、活塞和活塞杆需要静密封，一般采用“O” 形密封圈。液压缸的活塞与缸筒、活塞杆与端盖需要动密封，一般采用“Y”、“V” 形密封圈。 密封装置的类型 非接触式密封——间隙密封 接触式密封——密封件密封 靠相对运动件配合面之间的微小间隙来进行密封。常用于柱塞、活塞或阀的圆柱配合副中。优点是摩擦力小，缺点是磨损后不能补偿。 主要用于直径较小的圆柱面之间。 1.间隙密封 2.接触密封 利用密封元件进行密封。 动密封——密封处有相对运动 静密封——密封处固定不动 接触密封的类型 特点：工作可靠，密封性能好，易于维护，应用广泛。 1）O形密封圈 一般用耐油橡胶制成，截面为圆形，具有良好的密封性能，内外侧与端面都能起密封作用。 特点：结构紧凑、运动件摩擦阻力小、制造容易、装拆方便、价格低，故应用十分广泛。 常用的密封元件： * * 本章主要内容 第五章 液压执行元件 第一节 液压马达 第二节 液压缸 液压执行元件是将液压泵所提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。它驱动机构作直线往复或旋转（或摆动）运动，其输入为压力和流量，输出为力和速度、或转矩和转速。执行元件有液压马达和液压缸两种类型。 第一节 液压马达 一、概述 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件。向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期性变化的容积和相应的配油机构。 但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型液压马达和液压泵之间，存在许多差别： 1）液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称。而泵通常为单向旋转，结构上无此限制。 2）液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。而泵都在高速下稳定工作。 3）不必具备自吸能力，但需要一定的初始