[优质文档]数控 插补.pptVIP

第一章 绪论 数控技术：用数字化信号对设备运动及工作过程进行控制的一种方法。简称数控（NC）。 数控技术的应用对象绝大多数为机床。 数控机床：用数控技术实施加工控制的机床。 数控机床的发展： ? 52年，美国麻省理工学院研制成功世界上第一 台数控机床—数控铣床 ? 数控机床的发展，先后经历了电子管（52- 59）、晶体管（59）、小规模集成电路（65） 小型计算机（CNC）（70）和微型计算机(MNC) （74）数控系统等五个发展阶段 ? 我国58年开始研制数控机床 现状：已能生产2000多种数控机床，研制出六轴 五联动的数控系统，脉冲当量0.001mm。 差距：产量、性能、可靠性方面 ? 90年底,我国：数控机床占机床总产量1.5﹪（00 年8﹪），产值数控化率8.7﹪（05年40﹪） 日本： 产值数控化率80﹪（00年88.5﹪） 德国： 产值数控化率54.2﹪； ?我国数控机床基本是中等规格的车床、铣 床、加工中心等。 ?柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系 统（CIMS）共1500个，我国5个，多为引进 系统。 ? 技术水平和性能方面：国外：15-19轴联动， 分辨率达0.01um。 一、组成 四部分、闭环控制还需要测量反馈装置 ?信息载体：又称控制介质。用于记载零件的加工 信息（加工程序）。 　　? 早期用穿孔带、磁带，现在软磁盘用得较多 　　? 功能较强的数控装置，输入方式多样 ?数控装置：控制机床运动的计算机 作用：接受输入装置输入的加工信息，经处理计 算，发出相应的指令脉冲送给伺服系统。 ?伺服系统：接受数控装置指令，驱动机床执行机 构运动的驱动部件。 组成：伺服控制电路、功率放大电路、伺服电 机等 放大 伺服控制：电控信号变化 电机输出轴 角位移或角速度变化 ?机床：数控机床本体。 要求：刚性好 、热变形小、精度高、机械传动 简单等 二、工作原理 一、按机械运动轨迹分类 1．点位控制 又称点到点控制。指刀具从某位置移到下一位 置的过程中，不考虑其运动 轨迹，只要求刀具最终准确 到达目标位置的控制方式。 属点位控制的机床： 数控钻床、数控镗床、 数控冲床、数控测量机等。 2．直线控制 控制刀具或工作台以适当的速度沿平行于某一 坐标轴方向进行直线切削加工的控制方式。 ? 也可沿与坐标轴成45°的斜线 进行直线切削 ? 不能沿任意斜率 的直线进行切削 典型的机床： 简易数控车床 、简易 数控铣床等。 3．连续控制 又称轮廓控制。能对刀具相对零件的运动轨迹进行连续控制。 ? 一般是两坐标或多坐标 联动控制系统 ? 可加工任意的曲面 或型腔 典型机床： 数控铣、功能完善的数 控车、数控凸轮磨、加工中 心等 二、按伺服系统的类型分类 1．开环控制 ? 伺服驱动部件通常采用步进电机 组成：驱动电路（步进电机功率放大器、环形分 配器）、步进电机等 工作原理：数控装置发出一个指令脉冲 步进 电机旋转一个固定角度（步距角） 工 作台移动一定距离（脉冲当量）。 ?只含有信号的放大变换，无位置检测反馈 的伺服系统 开环伺服系统或开环系统 特点：无位置反馈，∴位置控制精度较低，但系 统结构简单，调试方便，工作可靠，稳定 性好，价格低廉。 应用：精度要求不高的经济型、中小型数控机 床。 2．闭环控制