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浅谈城市RTK测量方法 　　 　　摘要：本文总结了GPS RTK技术在城市测量方面的使用方法。通过GPS RTK原理和技术分析，对RTK的特性和使用方法做了阐述。并通过实例浅谈城市RTK测量的方法和体会。 　　 　　关键词：RTK技术，城市测量， GPS应用 　　Abstract: this paper summarizes the GPS RTK technology in city survey use method. Through the GPS RTK principle and technical analysis of the characteristics and method of use RTK paper. And through the example of the measurement on city RTK methods and experience. 　　 　　Keywords: RTK technology, city measurement, GPS application 　　 　　 　　中图分类号：F291.1文献标识码：A 文章编号： 　　 　　概述 　　 　　GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的简称。它是一套利用美国GPS卫星导航系统进行全天候、全方位的测量定位设备。GPS卫星导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据获取接收机的具体位置。GPS性能好，精度高，是迄今最好的导航定位系统。GPS与现代通信技术相结合，使得测定地球表面三维坐标的方法从静态发展到动态，从数据后处理发展到实时的定位与导航，极大地扩展了它的应用广度和深度。 　　根据GPS提供的坐标或坐标演变量精度和方式的不同可以分为毫米级，厘米级，静态，动态后处理，RTK，RTD等几种设备分类和测量技术方式。 　　而本文介绍的RTK技术又称载波相位动态实时差分技术，其实时动态定位技术效率高，可以在作业现场提供经过检验的测量成果，能够在满足精度的前提下，摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。现在GPS RTK技术已广泛应用于城市测量领域。本文主要通过在城市中心区进行RTK测量工作体会来探讨RTK技术在城市测量中的方法。 　　 　　1 RTK测量方法 　　 　　RTK测量作业中，通常由1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台组成。基准站作用是通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。在测量工作开始前，将一些必要的数据输入GPS手簿，如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等；流动站接收机在若干个待测点上设置。 　　启动基准站和移动站后，基准站与流动站保持同时跟踪至少4颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机，流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站发送来的信号传输到控制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标和高程。 　　基准站一般可架设在已知或未知点上。现以架设在已知点(平面坐标或高程已知)上为例，基准站点位一般位于测区中间，视野开阔，周围无高大的树木、楼房等建筑物影响，远离强电磁波发射源和大面积的水面。 　　值得注意的是，如果事先没有WGS-84坐标系与当地坐标系的转换参数，可以将基准站架设在符合上述条件的未知点上，然后求解转换参数。求解平面转换参数，至少要联测两个平面坐标点，而求解高程转换参数则需要联测三个高程点。为了提高WGS-84坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，提高待测点的精度，通常要联测尽可能多的已知点，转换参数的求得通常有两种方法：第一种是充分利用城市当地GPS控制网资料，将多个已知点的WGS-84坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，基准站架设在已知点上实地虚拟联测，解算出转换参数；第二种是把基准站架设在已知点或未知点上，GPS接收机（移动站）依次测量各已知点的地心坐标，然后将各已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正，淘汰校正残差比较大的已知点，从而解算出两坐标系之间的转换参数。 　　 　　2 RTK测量实例（平面） 　　 　　在某城市中心城区1:500地形图测量中，由于测区位居城市中心建筑较密集，通视困难，故选择采用RTK的技术进行测量较为方便和合理。 　　根据测区实际情况，把基准站设置在测区的中部，一个8层商品楼楼顶，周围没更高建筑阻挡和强电磁波发射源，与已知点的距离在2千米半径范围内。决定联测当地4个E级GPS点，采用两台双频GPS接收机（移动站）实时动态测量模式。 　　布置联测测量点时为了方便之后测图使用和便于RTK测量等