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混凝土配料及其搅拌系统设计_PLC毕业设计.doc
题 目:基于PLC的混凝土搅拌机 控制及监控程序设计
系 ( 院 ):机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化2012-41班(专本) 图2.1 PLC端子分配图
2.3 PLC外部接线(如图2.2)
图2.2 PLC外部接线图
2.4 主电路图(如图2.3)
图2.3 主电路图
2.5 控制面板示意图(如图2.4)
图2.4 控制面板示意图
第3章 PLC程序设计
3.1 设计思想
连续过程:将控制开关打到连续档,按下启动键后,同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数;当石料1计满后关闭石料1,开启石料2;当石粉1计满后关闭石粉1,开启石粉2;当5种材料都称量完毕,开启石料料斗放入石料至其限位传感器;接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器;最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器;三个料斗都关闭后,同时开始搅拌1分钟,然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器,关闭阀门,重新开始上述配料过程。循环五次后,声光间断报警五秒。
手动过程:将整个控制过程分为四部分:称量—放料—搅拌—漏料。
将控制开关打到手动档,按下称量开关,石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀同时打开。并同时对三种材料计数;当石料1计满后关闭石料1,开启石料2;当石粉1计满后关闭石粉1,开启石粉2;当5种材料都称量完毕,停止待命。按下放料开关,开启石料料斗放入石料至其限位传感器;接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器;最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器;三个料斗都关闭后,停止待命。按下搅拌开关,同时开始搅拌1分钟,然后停止待命。按下漏料开关,搅拌缸阀门开启并漏料至其限位传感器,关闭阀门,停止待命。
单周期过程:将控制开关打到单周期档,按下启动键后,同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数;当石料1计满后关闭石料1,开启石料2;当石粉1计满后关闭石粉1,开启石粉2;当5种材料都称量完毕,开启石料料斗放入石料至其限位传感器;接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器;最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器;三个料斗都关闭后,同时开始搅拌1分钟,然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器,关闭阀门,停止待命。
在满足上述各控制要求的前提下,还扩展了如下功能:
1.在连续运行的情况下,将控制开关打到停止档,系统在完成当次循环后停止。
2.无论在什么情况下,按下紧急停止按钮系统马上停止工作。
3.2 顺序功能图(如图3.1)
3.3 PLC梯形图
自动程序:
手动程序:
公用程序:
第4章 程序调试说明
本次程序调试完美地达到理想的控制要求。实现了设计思想中手动、单周期、连续所要求的所有控制功能。其中:
连续过程:将控制开关打到连续档,按下启动键后,Q0.1,Q0.3,Q0.5同时亮。手动对I0.4、I0.6、I1.0分别输入6次、6次、2次脉冲后,Q0.1,Q0.3,Q0.5熄灭,Q0.2,Q0.4亮。手动对I0.5、I0.7分别输入2次脉冲后,Q0.2,Q0.4熄灭,Q0.6亮。依次手动对I1.1,I1.2,I1.3输入脉冲,Q0.7,Q1.0,Q1.1依次点亮。1min后,Q1.2自动点亮。手动对I1.4出入脉冲后,Q0.1,Q0.3,Q0.5同时亮。再循环上述过程。循环五次后,声光间断报警五秒。系统停止待命。
手动过程:将整个控制过程分为四部分:称量—放料—搅拌—漏料。
将控制开关打到手动档,按下称量开关,Q0.1,Q0.3,Q0.5同时亮。手动对I0.4、I0.6、I1.0分别输入6次、6次、2次脉冲后,Q0.1,Q0.3,Q0.5熄灭,Q0.2,Q0.4亮。手动对I0.5、I0.7分别输入2次脉冲后,Q0.2,Q0.4熄灭,停止待命。按下放料开关,Q0.6亮。依次手动对I1.1,I1.2输入脉冲,Q0.7,Q1.0依次点亮。手动对I1.3输入脉冲,Q1.0熄灭。停止待命。按下搅拌开关,Q1.1亮。1min后,Q1.1熄灭。停止待命。按下漏料开关,Q1.2亮。手动对I1.4出入脉冲后,Q1.2熄灭。停止待命。
单周期过程:将控制开关打到单周期档,按下启动键后,Q0.1,Q0.3,Q0.5同时亮。手动对I0.4、I0.6、I1.0分别输入6次、6次、2次脉冲后,Q0.1,Q0.3,Q0.5熄灭,Q0.2,Q0.4亮。手动对I0.5、I0.7分别输入2次脉冲后,Q0.2,Q0.4熄灭,Q0.6亮。依次手动对I1.1,I1.2,I1.3输入脉冲,Q0.7,Q1.0,Q1.1依次点亮。1min后,Q1.2自动点亮。手动对I1.4出入脉冲后,Q1.2熄灭。系统停止待命。
第
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