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平面四杆构的设计介绍： 平面四杆机构设计，主要是根据给定的运动条件。确定机构运动简图的尺寸参数。有时为了是结构设计的可靠、合理，还应考虑几何条件和动力条件（如最小传动角）等。 生产实践中的要求是多种多样的，给定的条件也各不相同，归纳起来，主要有下面两类问题： 按照给定从动件的运动规律设计四杆机构； 按照给定轨迹设计四杆机构 平面连杆机构的功能及应用 在工程实际中，平面连杆机构能完成各种各样的功能运动，因而获得广泛的应用。平面连杆机构有以下几方面的功能： 1）刚体导引功能 所谓刚体导引，就是机构能引导刚体（如连杆）通过一系列给定位置。具有这种功能的连杆机构，称之为刚体导引机构。 2）函数生成功能 所谓函数生成功能是指能精确地或近似地实现所要求的输出构件相对输入构件的某种函数关系。具有这种功能的机构，称之为函数生成机构。3）轨迹生成功能 所谓轨迹生成功能是指连杆上某点通过某一预先给定轨迹的功能。具有这种功能的机构称之为轨迹生成机构。4）具有综合功能的机构 二、运动设计的基本问题和方法 1）基本问题 平面连杆机构运动设计的任务是：在运动方案设计的基础上，根据机构所要完成的功能运动所提出的设计条件（运动条件、几何条件和传力条件等）确定机构的运动学尺寸，画出机构运动简图。除了要考虑上述各种功能运动要求外，还有一些其他要求： a.要求某连架杆为曲柄； b.要求机构运动具有连续性； c.要求最小传动角在许用传动角范围内，以保证机构有良好的传力条件； d.特殊的运动性能要求。如要求机构输出件有急回特性；要求二连架杆角速度和角加速度满足给定条件等 根据以上分析，可将平面连杆机构运动设计的问题概括成下述基本问题： a.实现已知运动规律问题；（刚体导引及函数生成功能） b.实现已知轨迹问题（轨迹生成功能） 2）设计方法 a.实验法 用作图试凑或利用图谱、表格及模型实验等来求得机构运动学参数。此方法直观简单，但精度较低，适用于精度要求不高的设计或参数预选b.几何法 根据几何学原理，用几何作图法求解运动学参数。该方法直观、易懂，求解速度一般较快，但精度不高。适用于简单问题或对精度要求不高的问题求解。 c.解析法 以机构参数来表达各构件间的函数关系，以便按给定条件求解未知数。此法精度高，能解决较复杂的问题。随着电子计算机的广泛应用，这种方法正在得到逐步推广。【摘要】：本文主要研究了平面连杆机构的可视化输入及结构分解、运动分析与力分析的自动求解与可视 化运动仿真。 首先根据机构的基本组成及型转化理论，采用面向对象的思想和技术对平面连杆机构进行自然 地分解；确定出了型转化法机构分析系统需要使用的对象和类；建立了合理的数据结构及适当的类 等级，从而完成了整个软件系统的面向对象分析和设计模型。并用面向对象的C++语言实现了所有 类的定义。 其次是从面向对象的观点出发，提出了平面连杆机构图形层次结构模型。结合机构型转化法结 构分析所需要的机构结构信息及机构动态模拟的方便性，充分利用面向对象的继承性、多态性等机 制，建立了机构图形系统类的体系结构和合理的数据结构；给出了图形选择、旋转、拉伸等操作算 法，从而开发了一套机构二维造型及运动副定义系统，实现了机构的可视化输入、机构结构信息的 自动识别及结构分解的自动化。根据型转化法运动及力分析的分析算法，实现了机构运动分析及力 分析的自动化。结合所绘制的机构图形给出了一定的算法，实现了机构的动态模拟。通过可视界面 把机构图形的绘制（包括修改）、仿真系统参数输入、机构的动态模拟、机构的运动及力参数的仿 真图形输出集于同一屏幕的不同窗口，使用户可以同时从不同的层次：数据、图形等来观察机构的 运行情况。 通过统一型转化单元中S型运动副结构角度的定义及修改前人建立的型转化单构件和双杆组运 动分析和力分析的分析模型中的错误，使型转化运动分析与力分析的分析模型实现了统一。 最后作者以WINDOWS为平台，以面向对象的Visual C++5.0为工具，编制了大量程序，实现了 整个软件系统。并且给出了运用此系统对平面连杆机构进行分析的算例。【】：Designing and analysis of the planar linkage mechanism 平面连杆的设计 平面连杆的一般设计步骤： $ M L# s! x; {6 M5 h4 L- B- k机械资源社区已知：摇杆长度CD ，摆角φ，行程速比系数K机械设计,下载,资源,机械控制,机械加工,数控技术,CAD,Pro/E,UG1 R y0 D Q7 V+ x. L r$ \: c要求：设计曲柄摇杆机构4 r4 O. r. v0 n6 y, a机械|设计|控制|加工|数控|试题|论文|考研|英语|计算机|CAD|CAE解：1、计算极位夹角θ