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感应电机DSVM直接转矩控制的DSP实现 摘 要TI公司的TMS320F2812作为控制器核心的直接转矩变频调速系统的软?、硬件设计方案。实验结果表明，DSVM技术可有效减小转矩脉动，改善电流和磁链波形，且保持了一般直接转矩控制方法转矩动态响应快的优点。 关键词University of Technology, Jiangsu 211816, China) Abstract: A digital implementation method of discrete space vector modulation direct torque control (DSVM-DTC) system of induction motors is presented. The software and hardware design scheme of DTC driving system using the TMS320F2812 is investigated in details. The experiment results show that torque ripple are significantly reduced, the wareform of current and flux linkage are improved effectively and the technology of DSVM control keep the advantage of fast torque response of DTC. Key words: direct torque control; discrete space vector modulation; torque ripple; TMS320F2812 1．引言 直接转矩控制（DTC）]。传统DTC采用滞环控制器把电磁转矩和定子磁链的检测值分别与它们的给定值作滞环的比较，根据比较的结果，通过查表方式选择基本电压矢量对电机转矩、磁链进行直接控制。该方法在一个采样周期内仅作用一个固定的电压空间矢量，在转矩误差较小的情况下，所选择的电压矢量使转矩在较短时间内就达到给定值，余下的时间逆变器开关状态没有发生变化，电压矢量依然作用于电动机，转矩继续沿原来的方向变化，从而产生较大的转矩脉动。 采用空间矢量调制(SVM)技术[]可有效减少传统DTC的转矩脉动。SVM在每个采样周期中，求得能够恰好补偿当前定子磁链误差与转矩误差的参考电压矢量，该参考电压矢量由2个相邻的基本工作电压矢量及零电压矢量合成得到。采用SVM技术后的DTC系统输出转矩脉动大大减小，但该算法要求的实时计算量很大，硬件要求高。为此，人们提出了DSVM技术[]，把一个采样周期分为多个时间段，每个时间段输出不同的电压矢量，从而可以在一个周期内组合成多个不同的电压矢量，这就扩大了对电压矢量的选择范围，增大了选择合适电压矢量的机会。将一个采样周期分成的时间段越多，可以合成的电压矢量数目就越多，控制越精细，但实现更复杂。采用DSVM的DTC系统，仍然使用滞环比较器和开关表的实现方式，避免了SVM的大量实时计算，在保持了传统DTC系统结构简单、转矩动态响应快、鲁棒性好等优点的同时，大大减少转矩脉动。 本文给出了一种离散空间矢量直接转矩控制(DSVM-DTC)的数字实现方案。以TI公司的高性能电机控制专用芯片TMS320F2812为控制器，二极管整流桥和IGBT逆变桥组成功率主电路，采用高速光耦完全隔离高压与低压侧的PWM 驱动信号，保证驱动板不受高压干扰，构造数字化的DSVM-DTC系统，实现了高性能的感应电机变频调速。 2．直接转矩控制原理 根据交流电机理论，感应电机的转矩方程为： (1) 式中，为转矩，、、为电机的定子、转子的电感和互感值，为漏感系数，为定子磁链矢量，为转子磁链矢量，为转矩角。电机运行时，为充分利用电动机的定额，通常保持定子磁链的幅值为额定值，转子磁链幅值由负载决定。因此根据式(1)，来改变感应电动机的转矩[]。 由电机基本方程： (2) 忽略定子电阻，可得关系式： (3) 式中，为采样时刻的定子磁链矢量，为采样时刻的定子磁链矢量，为采样周期，为其间作用于电机的空间电压矢量。 由式(3)可以看出，在一个采样周期内，作用某一电压矢量后所产生的定子磁链矢量改变量与该电压矢量具有相同的方向。如图1所示。 图1 直接转矩控制原理的图示 由图1可知，通过选择适当的电压空间矢量，可以控制定子磁链的旋转速度，使定子磁链走走停停，改变定子磁链的平均旋转速度，从而改变转矩角的大小，以达到控制电机输出转矩的目的。 3．离散空间矢量直接转矩控制 3.1 DSVM