第六讲 投影和透视.ppt

北大计算机系多媒体与人机交互 三维图形的基本问题 三维图形的基本研究内容 投影 三维形体的表示 消除隐藏面与隐藏线 建立光照明模型、开发真实感图形绘制方法 三维图形的基本问题显示器屏幕、绘图纸等是二维的显示，对象是三维的。解决方法----投影 在二维屏幕上如何显示三维物体？ 2. 如何表示三维物体？ 3. 如何反映遮挡关系？ 4. 如何产生真实感图形 如何在二维的图形设备上表示三维的形体 —— 投影。如同照相机的成像技术。（三维显示设备正在研制中。三维电影？？） 三维立体通过投影可得的平面图形（三视图、轴测图、透视图） 物体之间或物体的不同部分之间存在相互遮挡关系----消除隐藏面与隐藏线 空间位置关系----近大远小的透视关系和遮挡关系，光线传播引起的物体表面颜色的自然分布---建立光照明模型、开发真实感图形绘制方法 第六讲 投 影 变 换 几何变换（已学） 三维图形变换 平行投影 投影变换 透视投影 三视图、轴测图 透视图 透视图 透视图 投影 什么是投影法？ ——对物体进行投影并在投影面上产生图形的方法。 分类 中心投影法（灯光） 平行投影法（阳光） 斜投影法、正投影法 正投影法是绘制工程图样的基础 正投影 三视图的形成 将三个投影面画在一个平面上： （1）V面投影图保持不变（称正投影面，主视图）； （2）H面绕OX轴向下翻转90度（称水平投影面，俯视图）； （3）W面绕OZ轴向后翻转90度（称侧投影面，左视图）； （4）省去投影面的边框和投影轴。见图1-28、图1-29 规律 正面投影反映长、高；水平投影反映长、宽；侧面投影反映高、宽。主、俯视图长对正；主、左视图高平齐；俯、左视图宽相等。 6.2 平面几何投影 照像机模型与投影 如何投影? 生活中的类比--如何拍摄景物？ 拍摄过程 选景 取景--裁剪 对焦—参考点 按快门--成像 移动方式 移动景物 移动照相机 两个坐标系 平面几何投影 投影—照相机模型 选定投影类型 设置投影参数– 拍摄方向、距离等 三维裁剪 –取景 投影和显示 –成像 简单的三维图形显示流程图 平面几何投影几个术语 投影 将n维的点变换成小于n维的点 将3维的点变换成小于2维的点 投影中心(COP:Center of Projection) 视觉系统—观察点、视点 电影放映机—光源 投影面 不经过投影中心 平面--照相机底片 曲面—球幕电影,视网膜 平面几何投影几个术语 投影线 从投影中心向物体上各点发出的射线 直线—光线 曲线—喷绘 平面几何投影 投影面是平面 ， 投影线为直线 投影变换 投影过程、投影的数学表示 平面几何投影 平行投影 投影中心与投影平面之间的距离为无限 是透视投影的极限状态 平面几何投影（6） 正投影与斜投影 平面几何投影（7） 三视图：正视图、侧视图和俯视图 轴测投影图 轴测图的形成 长方体及坐标轴一起按照投影方向向投影面做平行投影，得到同时反映长方体的长、宽、高的投影。 投影线与物体的主要平面呈倾斜。 沿轴测量 轴测图的投影变换矩阵推导： 把形体绕Y轴旋转 角； 绕X周旋转 角； 最后投影到XY平面上。（见上图） 轴测图术语 轴测轴 直角坐标轴在轴测投影面上的投影，称轴测投影轴。 OX——O1X1、OY——O1Y1、OZ——O1Z1 轴间角 ——轴测轴之间的夹角 X1O1Y1 ， X1O1Z1 ， Y1O1Z1 轴向变形系数 在空间三个坐标轴上，线段轴测投影长度与它们实际长度的比例： p= O1A1 /OA （X方向） q = O1B1 /OB （Y方向） r= O1C1 /OC （Z方向） 正等测 正等测的轴向变形系数、轴间角 p=q=r=0.82 （为了作图方便，取p=q=r=1，实际上长度放大1.22） X1O1Y1 = X1O1Z1 = Y1O1Z1 =120o 平面立体的正等测画法（正六棱柱为例） 平行于坐标面的圆的正等测图以及回转体的正等测画法 关键确定圆是在哪个坐标面上 透视投影 灭点：不平行于投影平面的平行线，经过透视投影之后收敛于一点，称为灭点. 主灭点:平行于坐标轴的平行线的灭点。 一点透视 两点透视 三点透视 特点：产生近