第6篇 有限元法绪论(已排).pptVIP

第6章　有限元法的基本概念 6.1　工程和科学中典型问题 6.1　工程和科学中典型问题 6.2　场问题的一般描述 6.3　场问题的求解策略及方法 6.4　有限元法基本思想 6.5　有限元法的基本步骤 6.6　有限单元法的发展 6.7　有限元法的基本内容 6.8　有限元法的应用 6.9　有限元法的几个基本概念 6.10　插值函数（或位移函数） 6.11　位移函数的构造方法 6.12　位移函数的构造方法 6.13　有限元法的收敛准则 应用实例：起重机和扁担梁模型 面板刚度提高2.8倍,质量减少35%,整体厚度下降 CAD模型 CAE分析 结构优化 工艺设计后的产品 应用实例：面板刚性增强设计 结构离散（有限元建模） 内容： 1）网格划分---即把结构按一定规则分割成有限单元 2）边界处理---即把作用于结构边界上约束和载荷处理为节点约束和节点载荷。 要求： 1）离散结构必须与原始结构保形----单元的几何特性； 2）一个单元内的物理特性必须相同----单元的物理特性。 节点载荷 节点力 单元：即原始结构离散后，满足一定几何特性和物理特性的最小结构域。 节点：单元与单元间的连接点。 节点力：单元与单元间通过节点的相互作用力。 节点载荷：作用于节点上的外载。 注意： 1)节点是有限元法的重要概念，有限元模型中，相邻单元的作用通过节点传递，而单元边界不传递力，这是离散结构与实际结构的重大差别； 2）节点力与节点载荷的差别。 单元与节点 四面体单元 板壳单元 轴对称问题 平面四边形 平面单元 梁单元 杆单元 单元类型 单元图形 4 4 3 4 3 2 2 节点数 3 3 2 2 2 3 1 节点自由度 典型单元类型 用以表示单元内物理量变化（如位移或位移场）的近似函数。由于该近似函数常由单元节点物理量值插值构成，故称为插值函数，如单元内物理量为位移，则该函数称为位移函数。 选择位移函数的一般原则： 1）位移函数在单元节点的值应等于节点位移（即单元内部是连续的）； 2）所选位移函数必须保证有限元的解收敛于真实解。 　　为了便于微积分运算，位移函数一般采用多项式形式，在单元内选取适当阶次的多项式可得到与真实解接近的近似解 (1)广义坐标法: 一维单元位移函数： 为待定系数，也称为广义坐标 如一维单元: 二维单元: 注：Ni可为Lagrange、Hamiton多项式或形函数，在+1~ -1间变化 (2)插值函数法: 即将位移函数表示为各个节点位移与已知插值基函数积的和。 * * 第2部分　有限元分析及应用 Finite Element Analysis and Applications 　　在工程技术领域内，经常会遇到两类典型的问题。第一类问题，可以归结为有限个已知单元体的组合。例如，材料力学中的连续梁、建筑结构框架和桁架结构。这类问题称为离散系统。如下图所示平面桁架结构，是由6个承受轴向力的“杆单元”组成。 第二类问题，通常可以建立它们应遵循的基本方程，即微分方程和相应的边界条件。例如弹性力学问题，热传导问题等。由于建立基本方程所研究的对象通常是无限小的单元，这类问题称为连续系统，或场问题。 尽管已经建立了连续系统的基本方程，由于边界条件的限制，通常只能得到少数简单问题的精确解答。对于许多实际的工程问题，还无法给出精确的解答。为解决这个困难，工程师们和数学家们提出了许多近似方法。 实例：二维热传导（稳态）问题 原理：从两个方向传入微元体的热量与微元体内热源产生的热量Q平衡 基本方程： 边界条件： 6.3.1　求解策略 1、直接法：求解基本方程和相应定解条件的解； 2、间接法：基于变分原理，构造基本方程及相应定解条件的泛函形式，通过求解泛函的极值来获得原问题的近似解。即将微分形式转化与其等价的泛函变分的积分形式。 6.3.2　求解方法 1、解析或半解析法： 2、数值法： A）基于直接法的数值法，如差分法； B）基于间接法的数值法，如等效积分法（如里兹法）、有限元法等。 优缺点 特 点 节点可任意配置，边界适应性好；适应任意支撑条件和载荷；计算精度与网格疏密和单元形态有关，精度可控。对裂缝和无限域的分析存在不足 可非均匀离散求解域；分片连续函数近似整体未知场函数；解线性方程组。有限元法的数学基础仍是变分法（同上）。 有限元法 适合简单问题，复杂问题很难解决 整体场函数用近似函数代替；（近似函数常为含n个待定系数的多项式，）微分方程及定解条件的等效积分转化为某个泛函的变分，--求极值问题，（利用极值条件建立n个代数方程），解代数方程组 等效积分法（加权余量法或泛函变分法） 要求规则边界，几何形状复杂时精度低 均匀离散求解域；差分代替微分；解代数方程组 差分法 数