理论力学 多自由度体系微振动.pptVIP

第六章 多自由度体系的微振动 §6.1 振动的分类和线性振动的概念 按能量分类 自由振动、阻尼振动、强迫振动 (2) 按自由度或(非)线性分类 (3)按平衡位置分类 稳定平衡、不稳定平衡、随遇平衡 稳定平衡：如果在某一位置，保守体系的势能有严格的极小值，则此位置是体系的稳定平衡位置。（勒襄·狄里赫里定理） 不稳定平衡：如果势能在平衡位置取极大值，则是不稳定平衡。 随遇平衡：如果势能是常数，则是随遇平衡。 §6.2 两个自由度保守体 系的谐振子系统 §6.3 多自由度保守体系的谐振子系统 §6.4 简正坐标和简正振动 §6.5 寻找简正坐标的一般方法 §6.6 一维晶格的纵振动( 声子模型 ) 一维晶格( 假设循环边界条件: un = uN+n ) 第 n 个原子，位移为 un 左边作用：K(un - un -1) 右边作用：K(un+1 - un) 运动方程: §6.7 周期势，受迫振动 一质点受内力势作用： 外力势作用： §6.8 速度势，阻尼振动 §6.9 阻尼受迫振动 系统受阻力和周期性外力作用, 振动方程为: §6.10 单摆运动 力学中讨论过无阻尼、小摆幅， 现讨论大摆幅、有阻尼。 一、小振幅单摆 1、无阻尼单摆运动 ωot cosωot sinωot x ωot ωot x e-λt t x t Ⅵ Ⅲ 无限多自由度 Ⅴ Ⅱ 有限多自由度 Ⅳ Ⅰ 单自由度 非线性振动 线性振动 mg mg l l y1 y2 k θ1 θ2 k K K m m mg mg l l y1 y2 k θ1 θ2 K K K m m K m m m un+1 un un -1 un -2 a C ω ωo