第9章--机械振动(阻尼振动与受迫振动).ppt

二、阻尼振动 一、无阻尼振动 例：水平弹簧谐振子 固有角频率 阻尼系数 9.7 阻尼振动 粘性阻力 特征方程 将试探 解 代入上式 令 二阶常系数奇次微分方程 特征方程 特征根 试探 解 阻尼度 --- 表征阻尼大小的常量 a） 当 时, 式中 阻尼系数 t x 阻尼振荡（欠阻尼） 方程的解为 和 的线性组合 三种阻尼的比较 b）过阻尼（阻尼较大） c）临界阻尼 当 解为 或 无周期，非振动。 当 在 振幅衰减到原来的 时间, 和过阻尼情形相比，临界阻尼情形下，物体回到平衡位置所需时间最短 特征根 系统在周期性外力(驱动力)作用下的振动 动力学方程 一般解： 奇次方程的通解 “+” 非奇次方程的一个特解 奇次方程的通解 阻尼振子 暂态解 9.8 受迫振动 共振 非奇次方程的特解： 假定 若取 位移与驱动力的相位差 A、j 均与初始条件无关 定态解、稳态解 阻尼较小时 暂态解 定态解 过程复杂 A0,j0取决于系统的初始条件 定态解 A,j和系统的初始条件无关 定态解的分析 旋转矢量 共振现象 位移(振幅)共振 若阻尼很弱 共振频率 大阻尼 小阻尼 阻尼 共振现象的危害 1940 年7月1日美国 Tocama 悬索桥因共振而坍塌