随机信号处理教程 第5章 窄带系统和窄带随机信号.pptVIP

随机信号处理教程 ——献给进入信息领域学习的你！ 随机信号处理教程 第1章 概率论基础 第2章 随机过程 第3章 随机过程的功率谱密度 第4章 随机信号通过线性系统 第5章 窄带系统和窄带随机信号 第6章 随机信号通过非线性系统 第7章 马尔可夫过程 第5章 窄带系统和窄带随机信号 5.1窄带系统及其特点 系统的中心频率 远大于系统的带宽 ，即 ，这样的系统称为窄带系统 设窄带系统输入为 ，输出为 ， 和 得拉普拉斯变换分别为 和 。当系统结构已知时，其系统函数 为 = (5.1.1) 上式中，分母多项式为零时方程的根 ， ，…， ，称为系统函数 的极点，分子多项式为零时方程的根 ， ，… ，称为系统函数 的零点。 5.1窄带系统及其特点 5.1窄带系统及其特点 对于任何窄带对称系统，系统的冲激响应函数 总可以表示为 = (5.1.8) 也就是说 可以分解成慢变化部分 和快速变化部分 ，如图5.4所示。 被称为系统冲激响应的包络。 图5.4 窄带对称系统的冲激响应 5.1窄带系统及其特点 5.1窄带系统及其特点 包络线定理给了我们一个求解窄带对称系统冲激响应的简单办法。特别是在许多情况下，我们只关心 的包络 ，这时，包络线定理就显得更重要了。在这种时候，并不需要首先从 求 ，然后设法整理成式(5.1.8)那样的形式来求得 ，而可以用包络线定理，从 的s平面导出 的s平面，然后根据式(5.1.11)求得 ，省去很多麻烦的运算。 5.2 窄带随机信号的基本概念 定义：一个平稳随机信号 ，若它的功率谱密度函数 具有如下形式 (5.2.1) 而且信号的带宽 满足 ，则称此随机信号为窄带随机信号。 为窄带随机信号的中心频率。 5.2 窄带随机信号的基本概念 可以把窄带随机信号表示为 (5.2.2) 式中 是窄带随机信号的慢变幅度，称为窄带随机信号的包络； 是信号的慢变相位，称为窄带随机信号的随机相位，它们都是随机过程。我们称式(5.2.2)为准正弦振荡。 5.2 窄带随机信号的基本概念 根据电路理论的知识，我们可以用幅度衰减的旋转矢量来表示一个衰减的正弦振荡 。这样，总和旋转矢量 就是这些幅度衰减的旋转矢量之和。这些旋转矢量都是相同的角速度 ，并有相同的衰减规律。若坐标系以 旋转，则旋转矢量可以画成并不旋转的矢量。如图5.12所示。 图5.12 随机衰减矢量叠加示意图 5.2 窄带随机信号的基本概念 1) 和 分别是宽平稳随机过程，且 和 是联合宽平稳的 2) 和 的均值都为0，即 3) 和 的自相关函数相等，即 4) 和 的功率谱密度相等，即 5) 和 的平均功率相等，它们也等于窄带随机信号的平均功率，即 6) 7) 8) 5.3 窄带高斯随机信号分析 假设被研究的随机变量可以表示成大量独立随机变且之和，其中每一个别随机变量对于总和只起微小的作用，则这个随机变量服从高斯分布。因此， 和 都服从高斯分布，且相互独立。即 所以， 和 的一维概率密度函数分别为 (5.3.4) (5.3.5) 和 的二维联合概率密度函数为 (5.3.6) 5.3 窄带高斯随机信号分析 随机过程 的一维概率密度函数为 (5.3.15) 式(5.3.15)表明，窄带高斯信号的包络的一维分布服从瑞利分布。 随机过程 的一维概率密度函数为 令