第3同步电机方程式.pptVIP

第三章 同步发电机的基本方程式 同步发电机的结构 理想同步发电机 同步电机的原始方程 派克变换 同步电机的基本方程式 同步发电机对称稳态运行时基本方程 汽轮发电机定子 汽轮发电机转子结构 汽轮机转子 3-1 理想同步电机 一、理想同步电机 发电机的绕组： 定子：a、b、c三个 转子：励磁绕组f及阻尼绕组D、Q（D、Q绕组位于纵轴与横轴） 理想同步电机（假设）： 不计磁饱和、磁滞、涡流的影响----μFe为常数 电机转子在结构上对于纵轴和横轴对称 定子a、b、c三相绕组的空间位置互差1200电角度，在结构上完全对称 电机空载时，转子磁势在定子绕组中产生的感应电势对时间为正弦函数 定子及转子表面光滑 二、方向的选择 3-2 同步发电机的原始方程 一、电势方程和磁链方程 1、电势方程（变系数微分方程组） 矩阵形式： 2、磁链方程式（代数方程组） 矩阵形式： 二、补充：电感系数L 1、电路、磁路欧姆定律及其物理量对应关系 电路与磁路 电路欧姆定律 U=IR 磁路欧姆定律 FM=ΦRM 电流I（A）与磁通Φ（Wb） 电压、电势U（V）与磁势FM（安匝） 电阻R（Ω）磁阻RM（H-1） 电导G（S）磁导RM-1（H） 电感系数与磁路的关系 2、定子各绕组的自感系数 定子各绕组的磁路 由上图明显看出：当定子中通以电流时，其产生的磁通经过的磁路的磁阻发生周期性的变化，周期为1800，并且该磁通恒为正值。 定子各绕组的自感系数为： 3、定子各绕组间的互感系数 同样的分析得： 4、转子各绕组的自感系数与互感系数 转子各绕组的自感系数为非零常数 转子各绕组间的互感系数为常数，其中绕组位置正交的LfQ=LDQ=0 5、定子与转子间的互感系数 以定子a绕组与转子f绕组这例说明 定、转子间的互感为： 3-3 d、q、0坐标系的同步电机方程 一、坐标变换与d、q、0坐标系 原始方程是一组变系数的微分方程，产生变系数的原因是： 定子、转子的相对运动 转子在磁路上仅与d轴和q轴对称。 如图进行坐标变换将定子abc坐标下的电流分解到同转子同步旋转的dq坐标系 派克变换 派克变换式及其逆变换式如下：（以电流为例说明） 逆变换式 二、d、q、0坐标的电势方程 二、d、q、0坐标的电势方程 二、d、q、0坐标的电势方程 派克变换的物理解释： 三、d、q、0坐标的磁链方程和电感系数 分析 电感系数矩阵各元素的认识？ 电感系数矩阵是非对称矩阵，不对称原因？ **同步电机标么制中的基准值 电压基值：ub= UΦN 。单位V 电流基值： ib= IΦN 。单位A 阻抗基值：Zb = UΦN / IΦN 。单位Ω 转速基值：Ω=2πnN/60 。单位rad/s 励磁基值： Ifb= If0( E0=U0) 。单位A 电感基值： Lb= Zb /ωb 时间基值： t b= 1 /ωb 磁链基值： ψb= Lb ib= ub/ ωb= ub t b 容量基值： Sb=3/2UΦN IΦN。单位VA 标么制下同步电机的基本方程式 3-5 基本方程的拉氏变换形式 一、有阻尼绕组同步电机的运算方程（微分方程变为代数方程） 解得的转子电流： 定子电流： 叠加原理的具体应用 电压增量引起的电流增量 二、运算电抗的等值电路 等值电路 对于无阻尼绕组同步电机 3-6 同步电机对称稳态运行 一、基本假设（实用正方向选择） 实用方向后的同步电机基本方程式 将上述方程具体化（对称稳态运行）： 等值电路 等值隐极机法处理 回顾 电势平衡方程 其中Xad、Xaq分别为直轴电枢反应电抗与交轴电枢反应电抗。一般XadXaq；隐极电机两者相等。 凸极同步发电机相量图 + V(t) V0(t) ΔV(t) +- +- + - （初始条件下零处理示意图） V(t)=V0(t)+ΔV(t) 纵轴同步电抗与横轴同步电抗 假设 则有： 纵轴 横轴 同步电机稳态运行相量图 q轴 d轴 对照：同步电机相量图（用暂态参数表示） q轴 d轴 隐极发电机的电磁过程(不考虑饱和时) 隐极发电机的相量图 已知发电机的端电压、负载电流和功率因数 及参数ra 、xc 当功率因数 滞后时的相量图 * * 火力发电机组 磁路及电感系数 磁路及电感系数 分析：为何互感系数为负值？ 磁路及电感系数 将三个定子绕组看成转子上的两个等值绕组dd、qq（虚拟），此时定子绕组与转子间无相对运动，故电感系数为常数了。当定子三相电流之和不为0时还需引入一个零轴分量。