磁罗经自差数字化校正法.docVIP

磁罗经自差的数字化校正法 内容提要：经过长期的理论研究与实践探索，制作了磁罗经数字校正仪，提出了磁罗经自差数字化校正法，并完成了船舶在锚泊状态时就能校正磁罗经自差的实际校正工作，能够满足校正工作的要求。为磁罗经校正工作提供一种高效便捷的方法，确保船舶的航行安全。 关键词：磁罗经自差?磁罗经数字校正法?磁罗经校正仪?锚泊校正 0引言 随着计算机、电子技术的发展，航海科技也迅速发展，GPS、电子海图、AIS等航海设备的应用为今日的航海技术注入新的活力。但陀螺罗经和磁罗经仍是船舶的主要指向设备。而磁罗经依靠地球的磁性指向，简单可靠，仍被国际海事组织（IMO）确定为必备设备。按SOLAS公约和我国《海船航行设备规范》：凡150总吨及以上的船舶均应装设：①一台标准磁罗经或至少应配备一台合适的操舵罗经；②各磁罗经应正确校正，并应备有随时可用的剩余自差表或自差曲线。由于钢铁船体的磁性导致磁罗经指北发生偏差，即产生磁罗经自差。为了确保磁罗经能较为准确地指磁北，磁罗经就必须定期校正，使其误差控制在允许的范围之内。 1磁罗经自差的传统校正法 磁罗经自差的校正就是以性质相同、大小相等、方向相反的校正磁力来抵消船磁力的影响，即用校正器上的纵、横硬磁铁和软铁把船磁力对磁罗经的影响抵消或降低到允许的范围。 现有磁罗经自差的传统校正方法基本上可归类为两种：一种是爱利法，校正自差时船舶需航行在特定磁航向（N、E、S、W、NE、SE、SW、NW）上，通过测定自差、校正自差，达到抵消自差力的目的；另一种是以科仑克法为代表的测力法，校正自差时船舶需航行在特定罗航向上，通过测定自差力、抵消自差力，达到校正自差的目的。两种校正方法都需要船舶在较宽阔的水域，机动航行在特定的航向上进行校正工作。这对大型船舶，尤其是集装箱班轮确有一定难度，使校正工作往往难以实施。如果能用一种方法使船舶在锚泊状态下，在任意航向上就能校正磁罗经自差，那么磁罗经自差的校正工作将方便地在锚地水域进行，既节省工时，又节省燃油，这一直是磁罗经校正师们所研究的课题。 2磁罗经自差数字化校正法理论 由经典磁罗经自差校正理论可知，在校正自差过程中船舶在特定的八个航向航行的目的，是把船磁总合力中的纵向力、横向力和象限自差力分辨出来。如果通过一种方法能够测定船磁总力并进行分解，那么校正磁罗经自差时船舶就不需要回转。 在船舶正平时选取罗经坐标系，规定在罗经平面上平行于船首尾线为纵轴（x轴），左右舷为横轴（y轴），垂直于甲板的为垂直轴（z轴），并分别以向船首、右舷和垂直向下为正向。ψ为船舶的磁航向。由于Z力垂直作用于罗盘平面，不会产生对罗盘水平偏转的自差，这样作用在罗盘平面上有六个力： A′λH：指向垂直于磁子午线，正力指东，负力指西。 B′λH：正力指向船首为ψ，负力指船尾为ψ±180°。 C′λH：正力指向右舷为ψ+90°；负力指向左舷为ψ-90° D′λH：正力指向与磁子午线夹角为2ψ；负力指向2ψ±180°。 E′λH：正力指向为2ψ+90°；负力指向为2ψ-90°。 λH：指北力指向磁北Nm。其中λ为指北力系数，对于商船，标准罗经λ值在0.8～ 0.9之间，操舵罗经在0.6～0.8之间。 六个力作用在罗盘上的受力图见图1。 ? ? 对于商船来说由于磁罗经的艏艉基线在船舶的艏艉面内，A′、E′很小，设A′λH=0、E′λH=0，这时罗盘上受力情况如图2所示，仅有四个力作用于罗盘上。其中λH图1罗盘受六个力作用是需要保留的指北力，B′λH、C′λH、D′λH是需要抵消的船磁力。 如果在罗盘上方高斯第二位置加一测力磁铁，使测力磁铁的N端朝北放置，测力磁铁力F朝南，其磁力F的大小等于λH，即以F力抵消λH力，这时罗盘上磁针指向B′λH、C′λH、D′λH的合力方向，如图3所示。?? ? 在此情况下，若船舶航向在ψ1上，x轴上的合力为X1=B′λH+D′λHcosψ1，y轴上的合力为Y1=C′λH+D′λHsinψ1。 当船舶航向在ψ2时，x轴上的合力为X2=B′λH+D′λHcosψ2，y轴上的合力为Y2=C′λH+D′λHsinψ2。 用一种专用磁力测量仪分别测量出X1、Y1、X2、Y2的值，那么联列方程： X1=B′λH+D′λHcosψ1 Y1=C′λH+D′λHsinψ1 X2=B′λH+D′λHcosψ2 Y2=C′λH+D′λHsinψ2 通过解算就可分别求出B′λH、C′λH、D′λH的大小及方向。 再分别用纵向、横向和软铁校正器来抵消B′λH、C′λH、D′λH。使磁力测量仪上的B′λH、C′λH、D′λH分量显示值为零，这时船磁对磁针的影响即被抵消。 在实际校正时，船舶在锚