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卫星导航差分捕获技术研究 毕业设计答辩
卫星导航接收机高灵敏 度差分捕获技术研究 通信工程08-1班 袁军 1. 研究背景 我国在卫星导航市场应用上具有非常大的潜力。经过了十多年的发展， 我国的卫星导航用户设备市场化的条件日趋成熟，正在逐步形成批量 化用户群体，已经进入应用行业快速发展的时期。随着我国经济的不 断发展，我们完全可以相信，卫星导航定位这个新兴的产业将形成巨 大的经济、军事、科技效益，导航定位产业将成为新的经济增长点。 在将来的几年中，全球将出现美国的GPS系统，俄罗斯的 GLONASS 系统，欧洲的伽利略系统，中国的北斗系统共存的局面。 GPS系统 3.GPS信号 （1）载波 （2）导航数据 （3）扩频序列 4.C/A码 GPS中使用的C/A码扩频序列属于一个独特地序列族，通常称为Gold码，由于他们的特性，Gold码也被称为伪随机噪声序列，或简称为PRN序列。 C/A码的两个重要相关特性 （1）几乎没有互相关性 （2）除了零延时外， 几乎没有自相关性 5.GPS信号功率与热噪声功率 通常接收到的GPS信号功率实际上要低于基底热噪声功率，如果使用频谱分析仪连接到传统的GPS天线来搜索GPS信号，会发现所有的GPS信号特征都被热噪声所覆盖。下图为GPS信号和热噪声功率的频域描述matlab仿真图。 GPS信号和热噪声功率的频域描述 6.GPS软件接收机处理过程 首先天线接收GPS信号，然后GPS信号经过放大、下变频、 A/D采样量化之后，变成中频数字信号，中频数字信号传送 到计算机中,由软件实现接下来的基带信号处理，包括捕获、 跟踪、导航解算等。 7.卫星导航差分捕获技术研究 一般接收机对空间信号的捕获过程要完成两个参量的捕获： 码相位、载波频率。所以用户的搜索过程是一个二维搜索。 捕获原理图 8.差分相干积分原理 由于相干累加数据位翻转不敏感问题，非相干累加方法具有噪声 叠加问题，他们都很难捕获到更低信噪比的信号，为了解决以上 问题，我们用差分方法解决数据位翻转问题和噪声叠加问题，使 捕获更加容易，而且灵敏度更高。 差分捕获算法 差分捕获算法 9.捕获算法仿真与结果分析 为了对差分捕获算法进行测试，必须有一个可控制的信号源。GPS仿真信号源可以仿真受干扰影响的GPS中频数字信号，为验证改进型算法性能提供特征已知的信号源。仿真信号源的中心频率设为4.124MHz，采样频率设为1.637MHz，信号功率电平设为-160dBW的情况下，改进型算法进行matlab仿真后，三维捕获图如下图所示： 改进型算法三维捕获图 改进型算法C/A码捕获
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