第二章 弹性力学基础2.pptVIP

有限元分析岩土工程数值计算 主讲：翁其能 2009年9月 第三章 弹性力学基础（二） §3.1 平面问题中一点的应力状态 设经过P点的某一斜面上的切应力为零， 小 结 物体内的应力是与作用面有关的，前面经常提到基本位置函数 ， ， 只是表示一点的 x , y 坐标面上的应力分量。在校核强度条件时，还要求求出通过此点的任一斜面上的应力。斜面上的全应力 p 可以分解为沿坐标方向的分量（ ， ）或沿斜面法向、切向的分量（ ， ）。 1、首先求斜截面应力分量（ ， ）由三角形微分体的平衡条件可得 2、分别计算（ ， ）在斜面法向和切向的投影，求得斜面上的正应力和切应力： 3、求出主应力和应力主向（Mohr圆） 4、进一步求出最大和最小的正应力和切应力，设 ，则有： §3.2 边界条件 §3.3 圣维南原理及其应用 圣维南原理 虚功原理及虚功方程 图示一平衡的杠杆，对C点写力矩平衡方程： 虚功原理 进一步分析。当杠杆处于平衡状态时， 和 这两个位移是不存在的，但是如果某种原因，例如人为地振一下让它倾斜，一定满足上式的关系。将这个客观存在的关系抽象成一个普遍的原理，去指导分析和计算结构。 对于在力的作用下处于平衡状态的任何物体，不用考虑它是否真正发生了位移，而假想它发生了位移，(由于是假想，故称为虚位移)，那么，物体上所有的力在这个虚位移上的总功必定等于零。这就叫做虚位移原理，也称虚功原理。在图1-8a中的P A和P B所作的功就不是发生在它本身(状态a)的位移上，(因为它本身是平衡的不存在位移)，而是在状态(b)的位移上作的功。可见，这个位移对于状态(a)来说就是虚位移，亦即是状态(a)假象的位移。 虚功原理 虚功原理 虚功原理表述如下： 在力的作用下处于平衡状态的体系，当发生与约束条件相符合的任意微小的刚体位移时， 体系上所有的主动力在位移上所作的总功(各力所作的功的代数和)恒对于零。 虚功原理用公式表示为： 这就是虚功方程，其中P和 相应的代表力和虚位移。 弹性体的虚功原理 虚功方程是按刚体的情况得出的，即假设图1-8的杠杆是绝对刚性，没有任何的变形，因而在方程中没有内功项出现，而只有外功项。 将虚功原理用于弹性变形时，总功W要包括外力功(T)和内力功(U)两部分，即： W = T - U ；内力功(-U)前面有一负号，是由于弹性体在变形过程中，内力是克服变形而产生的，所有内力的方向总是与变形的方向相反，所以内力功取负值。 根据虚功原理，总功等于零得： T - U = 0 外力虚功T = 内力虚功U 弹性力学中的虚功原理可表达为：在外力作用下处于平衡状态的弹性体，如果发生了虚位移，那么所有的外力在虚位移上的虚功(外力功)等于整个弹性体内应力在虚应变上的虚功(内力功)。 弹性体的虚功原理 图示i点外力分量为 ，j点外力分量为 外力分量用 表示，相应引起的内力分量用 表示 弹性体的虚功原理 在虚位移发生时，外力在虚位移上的虚功为： 弹性体的虚功原理 应该指出，在虚位移发生时，约束力(支座反力)不做功的，因为约束力在其所约束的方向是没有位移的。但是如果解除了某一个约束，而代之以约束力，那么，在虚位移发生时，这个约束力就要在相应的虚位移上做虚功，而这个约束力的分量及其相应的虚位移分量就应当作为列矩阵及中的元素进入虚功方程。 作业 验证下面的应变分量是否可能发生： §3.6 按位移求解平面问题 §3.7 按应力求解平面问题 2、按应力求解平面问题（平面应力问题），取应力分量 和 为基本未知函数，且应力分量必须满足下列全部条件： (1) 平衡微分方程 小 结 1、按位移求解平面问题（平面应力问题），取位移分量u和 v为基本未知函数，u和 v 必须满足下列全部条件： (1)用位移表示的平衡微分方程 2、按应力求解平面问题（平面应力问题），取应力分量 和 为基本未知函数，且应力分量必须满足下列全部条件： (1) 平衡微分方程 §3.7 常体力情况下的简化——应力函数 §3.7 常体力情况下的简化——应力函数 2、按应力求解平面问题（平面应力问题），取应力分量 和 为基本未知函数，且应力分量必须满足下列全部条件： (1) 平衡微分方程 常体力情况下的简化 应力函数应满足的条件 小 结 1、常体力情况下，相容方程简化为（调和方程） 例 图中的梁，受到如图所示的荷载的作用，试用下列应力表达式求解其应力， 解：本题是按应力求解的，在应力法