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第四章 不定积分 §1. 不定积分的概念与性质 一、原函数与不定积分的概念 有关原函数的几个问题 定义2 不定积分的几何意义 二、不定积分的性质 三、 基本积分表 积分公式 例 作 业 §2. 换元积分法 作 业 二、第二类换元法 作 业 §3. 分部积分法 作 业 §4. 几类常见函数的积分法 作 业 3. 有理三角函数的积分 §5. 积分表的使用法 作 业 同理： 例 另解： 原式 = x 1 t 例 例 解： 原式 = 例 解： 原式 = 例 解： 原式 = 例 例 解： 原式 例 已知 f (x)的原函数为 解： P258页 4-3(A) 双 4-3(B) 1(单) 对有理函数、三角函数的有理式及简单的无理函数的积分，仍有规律可循。 一、有理函数的不定积分 有理函数: 由两个多项式的商所表示的函数。 其中 m, n 都是正整数或零,系数 a i , b j 均为实数， R(x) 为多项式 (又称有理整函数) 有理真分式 有理假分式 = 多项式+真分式 一、有理函数的不定积分 性质： 真分式总可分解成若干个最简分式之和 —— 部分分式之和。 a) 若 Q(x) 能分解成若干个单因式，即 如： A B 比较系数 b) 若 Q(x) 能分解若干个k重单因式，即 如： 比较系数： c) 若 Q(x) 含有二次质因式 如： 比较系数： d ) 若 Q(x) 含有k次质因式 例 解： t x 例 解： 令 x = tan t , d x = sec 2 t d t . x 1 t 2. 根式代换 例 分析： 目的：化分数幂为整数幂。(去根号) 解： -1+1 2，根式代换 回代 例 解： 例 令 x = sec t , d x = sec t tan t d t , 解一： 解二： 3. 倒代换 对形如： 3. 倒代换 前例 例 解一： 解二： 补充的积分公式 补充的积分公式 补充的积分公式 例1： 例2： 例3： 杂例 例4： 例5： 例6： 例7： 例8： 例9： 例10： 例10： 另解： 例11： 例12： P252页 4-2(A) 5(单), 4(双) 4-2(B) 3, 4 设 u (x), v (x) 有连续导数，则 两边取积分： —— 分部积分公式 例 一般： (1) v 要容易求出。 v (x) 的 e x ; 次选： sin x , cos x ； 再次之： 首选： x 等幂函数； 不选： ln x ,arctanx等反三角函数 例 例 例 例 例 例 +a 2-a 2 本例还可用前面讲过的三角代换 令 x = a tan t 例 ( +1) (x + 1 = u) 例 ( /a) a ( -1) 同理： 例 同理： 例 2. 凑函数（变量） 定理1 设 F(u) 是 f (u) 的一个原函数，且 原函数，且有换元公式： 证明： 换元公式： (u = sin x) 例 题目做得熟练后,中间变量 u 可以不写出来。 例 例 同理： 例 (sec x + tan x) (sec x + tan x) 同理： 例 或 例 2 例 例 例 一般： 例 例 一般： 例 例 P252页 4-2(A) 1, 2, 3(单), 4(双) 4-2(B) 1, 2(双) (变量代换法) 定理2 换元公式： 二、第二类换元法 1. 三角代换 例 分析： 目的：消去根式。 利用三角恒等式： 若令 x = a sin t , 被积函数 1,三角代换 t x a 例 若令 x = a tan t , t x a 例 若令 x = a sec t , t x a * * 30,23,20,40,24 已知物体运动的位置函数 s = s(t)，求时刻 t 的瞬时速度 v = v(t)。 —— 微分学解决的问题 已知物体运动的速度函数 v = v(t)求运动的位置函数 s = s(t)。 —— 积分学解决的问题 一般，已知函数 f(x), 要找另一个函数F(x), 使 F ’(x) = f (x)。 —— 积分学的任务 定义1 已知 f (x)是一个定义在区间I上的函数， 则称 F (x) 为 f (x) 在 I 上的原函数。 如： ∴ x 2