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例:计算由抛物线、y轴和z轴所围成的平面图形对y轴和z轴的静矩,并确定图形的形心坐标。 例:求图示阴影部分的面积对y轴的静矩。 一、惯性矩 二、极惯性矩 工程中常把惯性矩表示为平面图形的面积与某一长度平方的乘积,即 例:求图示矩形对对称轴y、z的惯性矩。 例:求图示圆平面对y、z轴的惯性矩。 三、惯性积 如果所选的正交坐标轴中,有一个坐标轴是对称轴,则平面图形对该对坐标轴的惯性积必等于零。 例:求图示平面图形对y轴的惯性矩 Iy 解: 第六章 平面图形的几何性质 §6-1 静矩和形心 形心坐标: 静矩和形心坐标之间的关系: 例:确定图示图形形心C的位置。 §6-4 转轴公式 主惯性轴和主惯性矩 或简写成: 求形心主惯性轴的位置及形心主惯性矩大小的步骤: 例:求图示平面图形形心主惯性轴的方位及形心主惯性矩的大小。 P86: 7(b) 作业 (P84-86) 1(C) 2 3 5(b) 9 CL6TU13 y z O dA y z ? 三、惯性积 (1)惯性矩的数值恒为正,惯性积则可能 为正值,负值,也可能等于零. (2)若y , z 两坐标轴中有一个为截面的 对称轴,则截面对y , z轴的惯性积一 定等于零. y z dy dy z dA dA 四、惯性半径 解 b h y z C z dz 例 2 求矩形截面对其对称轴y, z轴的惯性矩. z y d 解 因为截面对其圆心 O 的极惯性矩为 例 3 求圆形截面对其对称轴的惯性矩. 所以 y z O C(a,b) b a 一、平行移轴公式 (a , b ) _____ 形心C在 yoz坐标系下的坐标. §1-3 平行移轴公式 y, z ——任意一对坐标轴 C —— 截面形心 y z O C(a,b) b a zC yC yC , zC——过截面的形心 C 且与 y, z轴平 行的坐标轴(形心轴) Iy , Iz , Iyz _____ 截面对 y, z 轴的惯性矩 和惯性积. 已知截面对形心轴 yC ,zC 的惯性矩和惯性积 求截面对与形心轴平行的 y,z轴惯性矩和惯性积 则平行移轴公式 —— 截面对形心轴 yC , zC 的惯性矩和惯性积. 一 、转轴公式 §1-4 转轴公式 yoz为过截面上的任 一点建立的坐标系 O y z y1 z1 ? y1oz1 为yoz 转过? 角后形成的新坐标系 顺時针转取为 – 号 逆時针转取为 + 号 ? 已知截面对坐标轴轴 y, z 轴的惯性矩和惯性积 求截面对 y1,z1 轴惯性矩和惯性积 转轴公式为 O y z y1 z1 ? 显然 二 、 截面的主惯性轴和主惯性矩 主惯性轴(Principal axes ) —— 总可以找到一个特定的角?0 , 使截面对新坐标轴y0 , z0的惯性积等于0 , 则称 y0 , z0 为主惯性轴. 主惯性矩—— 截面对主惯性轴的惯性矩. 形心主惯性轴——当一对主惯性轴的交点与截面的形心重合时,则称为形心主惯性轴. 形心主惯性矩 —— 截面对形心主惯性轴的惯性矩 ?? 求出后,就确定了主惯性轴的位置. (1)主惯性轴的位置 设 ?? 为主惯性轴与原坐标轴之间的夹角 则有 由此 (2)主惯性矩的计算公式 (3)截面的对称轴一定是形心主惯性轴 过截面上的任一点可以作无数对坐标轴,其中必有一对是主惯性轴.截面的主惯性矩是所有惯性矩中的极值.即 求形心主惯性矩的方法 (1)确定形心的位置 (2) 选择一对通过形心且便于计算惯性矩(积)的坐标轴 y,z, 计算 Iy , Iz , Iyz (3) 确定形心主惯性轴的方位 (4)计算形心主惯性矩 10 10 120 25 例5 计算所示图形的 形心主惯性矩. 解 该图形形心C的 位置已确定, 如图所示. 过形心C选一对座标 轴y, z 轴,计算其惯性矩(积). C 40 20 y z 20 15 80 35 10 10 120 25 C 40 20 y z 20 15 80 35 在第三象限 分别由 y轴和z轴绕C点逆时针转 113.8o 得出. 形心主惯性轴 y0 , z0 10 10 120 70 形心主惯形矩为 C 40 20 y z y0 ?0=113.80 z0 例6 在矩形内挖去一与上边内切的圆,求图形的形心主轴.(b=1.5d) 解 (1)建立坐标系如图. (2)求形心位置.
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