振动习题2010.pptVIP

习题3 如图所示，质量为 的均质圆盘在水平面上可作无滑动的滚动，鼓轮绕轴的转动惯量为 ，忽略绳子的弹性、质量及各轴承间的摩擦力，求此系统的固有频率。 习题6 习题7 求图示系统微幅扭振的周期 。两个摩擦轮可分别绕水平 与 转动 ，互相吻合 ， 不能相对滑动，在图示位置（半径 A与 B在同一水平线上），弹簧不受力，弹簧系数为 与 , 摩擦轮可看为等厚均质圆盘，质量为 与 。 轮子可绕水平轴转动 ,对转轴的转动惯量为 J0，轮缘绕有软绳，下端挂有重是P的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位置由水平弹簧k维持平衡。半径R与a都是已知的。求微幅振动的周期。 习题10 设在光滑水平面上有质点m，分别由三个刚度各为k的弹簧连结于三个固定点，静平衡时各弹簧无变形。试考察系统的主振型振动。 图示系统。设轮子无侧向摆动，且轮子与绳子间无滑动，不计绳子和弹簧的质量，轮子是均质的，半径为R，质量为M，重物质量 m ，试列出系统微幅振动微分方程， 求出其固有频率。 习题11 　 则任意位置x 时： 静平衡时： 习题11 　 应用动量矩定理： 由 ， 有 振动微分方程： 固有频率： 习题11 习题12 　 鼓轮：质量M，对轮心回转半径?，在水平面上只滚不滑，大轮半径R，小轮半径 r ，弹簧刚度 ，重物质量为m, 不计轮D和弹簧质量，且绳索不可伸长。求系统微振动的固有频率。 解：取静平衡位置O为坐标原点，取C偏离平衡位置x为广义坐标。 习题12 　 系统的最大势能为： 系统的最大动能为： 习题12 　 设 则有 根据Tmax=Umax , 解得 习题12 习题13 试用m的坐标与2m的坐标写出振系的运动微分方程 。 刚杆AB的重量可以不计。 习题13 习题14 刚杆本身的质量可略去不计。再设三个质量都只能沿 x 方向运动。求系统的质量矩阵。 习题14 习题15 习题15 习题15 习题16 三个质量由二根弹性梁对称地连结在一起， 可粗略地作为飞机的简化模型。设中间的质量为M，二端的质量各为m，梁的刚度系数为 ， 梁本身质量可略去不计。只考虑各个质量沿铅垂方向的运动， 求系统的固有频率和主振型。 习题16 习题17 求图示系统的固有频率与振型 习题17 习题18 质量可以不计的刚杆,可绕点转动,中点支以弹簧, 求振系的固有频率 习题18 习题19 求图示系统的固有频率与振型 习题19 习题20 求系统自由振动通解 习题20 习题21 求图示系统激振点的位移导纳 习题21 习题22 试求图示两个物体沿铅垂 方向振动的固有频率及主 振型的振幅比。滑轮、弹 簧与软绳的质量以及阻力 都可以不计。 习题22 习题23 三个圆盘由刚度相等的 三个弹簧相互连接，圆 盘在水平面上做无摩擦 滑动。该系统有六个自 由度。取各质量相对于 各自初始位置的位移分 量 为广义 坐标，求固有频率和模 态振型。 习题23 习题24 求系统的刚度矩阵和柔度矩阵，并求系统的固有频率。 振 动 习 题 如图所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为 l ，质量为 m ，竖直部分杆长为 2l ，质量为 2m ，细杆可绕直角顶点处的固定轴 O 无摩擦地转动，水平杆的未端与刚度系数为 k 的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置。 求杆作微小摆动时的周期。 习题1 解: 习题1 求两种情况下的固有频率。 习题2 习题2 1. 2. 习题3 均质杆AB，质量为M，长为3l，B端刚性连接一质量为m 的 物体，其大小可略去不计。AB杆在O处用铰链连接，并用弹簧刚度系数均为k的两弹簧加以约束，如图示 。试求系统自由振动的频率。 习题3 习题4 习题4 习题4 习题5 在图示系统中以系统的平衡位置开始算起 , 盘的中央的位移当作广义坐标。假定盘很薄，并且做纯滚动。求系统的固有频率。 习题5 习题5 建立图示系统运动的微分方程。以?作为广义坐标，并假定?很小，试求系统的固有频率。 习题6 习题7 习题7 习题8 习题8 习题8 习题9 求图示两个弹簧在点O的等值弹簧系数，刚杆AB可以 在图示平面内绕点O 偏转。 习题9 求图示系统的运动方程并求临界阻尼系数与 有阻尼固有频率。 习题10