第六章-平面机构性能分析-.pptVIP

东莞理工学院专用 ω1 1 2 3 2、速度瞬心在机构速度分析中的应用 （1） 求线速度 例：已知凸轮转速ω1，求推杆的速度。 P23 ∞ 解：①直接观察求瞬心P13、 P23 。 V2 ③求瞬心P12的速度 。 V2＝V P12＝μl(P13P12)·ω1 式中： μl为机构的尺寸比例， μl = 长度P13P12直接从图上量取。 P13 ②根据三心定理和公法线 n－n求瞬心的位置P12 。 n n P12 构件实际长度（m)、(mm) 图示长度 (mm) 、(mm) 东莞理工学院专用 P24 P13 ω2 （2） 求角速度(angular velocity) 解：①瞬心数为 6个(=N(N-1)/2=4(4-1)/2) ②直接观察能求出 4个：P12、P23、P34、P14 余下的2个用三心定理求出。 ③求瞬心P24的速度 。 对构件4： VP24＝μl(P24P14)·ω4 ω4 ＝ω2· (P24P12)/ P24P14 a) 铰链机构 已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4 。 对构件2 ：VP24＝μl(P24P12)·ω2 P12 P23 P34 P14 方向: CW, 与ω2相同。 相对瞬心位于两绝对瞬心的同一侧，两构件转向相同 VP24 2 3 4 1 ω4 东莞理工学院专用 3 1 2 b)高副机构 已知构件2的转速ω2，求构件3的角速度ω3 。 ω2 解: 用三心定理求出P23 。 求瞬心P23的速度 : 对构件3： VP23＝μl(P23P13)·ω3 ∴ω3＝ω2·(P23P12/P23P13) P12 P13 方向: CCW, 与ω2相反。 VP23 对构件2 ： VP23＝μl(P23P12)·ω2 相对瞬心位于两绝对瞬心之间，两构件转向相反。 n n P23 ω3 东莞理工学院专用 3 1 2 P23 P13 P12 （3） 求传动比(transmission ratio或speed ratio) 定义：两构件角速度之比称为传动比。 ω3 /ω2 ＝ P12P23 / P13P23 推广到一般： ωi /ωj ＝P1jPij / P1iPij 结论: ①两构件的角速度之比等于绝对瞬心至相对 瞬心的距离之反比。 ②角速度的方向为： 相对瞬心位于两绝对瞬心的同一侧时，两构件转向相同。 相对瞬心位于两绝对瞬心之间时，两构件转向相反。 ω2 ω3 东莞理工学院专用 3.瞬心法的优缺点： ①适合于求简单机构的速度，机构复杂时因瞬心数急剧增加而求解过程复杂。 ②有时瞬心