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丰田皇冠培训-LEXUS Parking Assist-sensor LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 概要 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 可避障碍物 不可避障碍物 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 系统示意图 后声纳 (左, 右) 间隙检测声纳 (左后 右后) 双声纳 (前右, 前中右, 前中左, 前左) 间隙检测声纳蜂鸣器 VGRS ECU 车速信号 [集成开关面板] 方向盘角度传感器 CAN 住车/空档位置开关 间隙警告ECU 多功能显示 组合仪表 J/C 网关 仪表板总线 Main Switch LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 主要部件布局 双声纳 间隙检测声纳 后声纳 电源指示 转向指示 间隙警告ECU 间隙检测声纳 集成开关面板 [多功能信息显示] [多功能显示] 侦测栅 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 间隙检测声纳开关为ON 车速小于61.725 mph (10 km/h) 角 前 声纳 ?? 角 ?? 中 ?? 中 后 “R”档 除“P”, “R”以外 排档杆位置 作用条件 资料来源：国内最大的维修资料库 精通维修下载站 ：//.gzweix4/ LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示 可避开 障碍物判断 不可避开 无障碍物 蜂鸣器 多功能信息显示 ON OFF 650 ms 150 ms ON OFF ON OFF 650 ms 150 ms LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 检测区域及报警条件 75 ?? 7.5 75 ?? 7.5 大约 45 – 35 (17.7 – 13.8) 150 ?? 15 150 ?? 15 大约 60 – 45 (23.6 – 17.7) 650 ?? 65 150 ?? 15 大约 150 – 60 (59.1 – 23.6) 后声纳 650 ?? 65 150 ?? 15 大约 100 – 50 (39.4 – 19.7) 双声纳 150 ?? 15 150 ?? 15 大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8) 双声纳 间隙检测声纳 75 ?? 7.5 75 ?? 7.5 大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8) 0 持续 大约 25.0 (9.8) 或更短 波谷时间(ms) 波峰时间(ms) 0 持续 大约 35 (13.7) 或更短 声纳 蜂鸣器 障碍物距离 [cm (in.)] LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物) 0.8 Hz 0.8 Hz 0.3 Hz 0.15 Hz 形式 2 很远 0.8 Hz 0.3 Hz 0.15 Hz 形式 2 很远 无鸣叫 0.3 Hz 0.15 Hz 持续 未发现障碍物 0.3 Hz 0.15 Hz 持续 未发现障碍物 0.3 Hz 0.15 Hz 形式 2 远距离 0.15 Hz 0.15 Hz 形式 2 中距离 形式 2 形式 2 形式 1 近距离 远距离 中距离 近距离 前 [蜂鸣形式] ON OFF [形式 2] 1.5 秒 0.85 秒 0.05 秒 7 次 ON OFF [形式 1] 0.5 秒 0.25 秒 0.05 秒 3 次 后 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 检测障碍物的距离、角度及方向 [双声纳] 平面麦克风 B 前置放大器 障碍物 平面麦克风 A LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度 [双声纳] 平面麦克风 B 前置放大 障碍物 平面麦克风 A tA = 距离A tB = 距离B LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 自诊断功能 在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫 电源指示 蜂鸣器 需要初始化 声纳冻结 声纳故障 侦测栅 或转向指示标志 ON OFF 0.25 秒 0.75 秒 ON OFF 0.25 秒 0.75 秒 5 周期 1周期 ON OFF 0.25 秒 0.75 秒 5 周期 1 Cycle ON OFF 0.25 秒 0.75 秒 ON OFF ON OFF LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 诊断 DTC 方向盘中点初始化设置未完成 后 右 传感器 故障 后 右 中 传感器 故障 前 右 中 传感器 故障 前 左 中 传感器 故障 B2233 前 左 传感器 故障 B2232 前 右 传感器 故障 B2235 B2234 后 左 中 传感器 故障 B2238 后 左 传感器 故障 B2237 B2241 B2239 当前方向盘转向中点未设定 B2243 B2242 内容 DTC No. LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 初始化