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《系统建模与仿真》概论 系统仿真----建立系统的模型,并在模型上进行实验. 例如:(1)将按一定比例缩小的飞行器模型置于风洞中吹风, 测出飞行器的升力、阻力、力矩等特性； (2)要建设一个大水电站,先建一个规模缩小的小水电 站来取得建设水电站的经验及其运行规律. (3)指挥员利用沙盘来指挥一个战役或一个战斗. 系统仿真是分析和研究各种（复杂）系统的重要工具. 概论（1）--系统、模型、仿真（1） 系统的定义——按照某些规律结合起来，互相作用、 互相依存的所有实体的集合或总体. 描述系统的“三要素”: 实体、属性、活动 实体——确定系统的构成和系统的边界。 属性——描述每一个实体的特征（即描述变量） 活动——定义了系统内部实体之间的相互作用，从而 确定了系统内部发生变化的过程 概论（1）--系统、模型、仿真（2）(系统的分类) (1)工程领域: 机械,航空,航天,电力,冶金,化工和电子等. 非工程领域: 交通管理,生产调度,库存控制,生态环境 和社会经济等. (2) CVDS (Continuous Variable Dynamic Systems) 连续（变量动态）系统。 DEDS (Discrete Event Dynamic Systems) 离散事件（动态）系统。 HDS (Hybrid Dynamic Systems) 混合（动态）系统。 概论（1）-- 系统、模型、仿真 为了研究、分析、设计和实现一个系统 需要进行实验 实验的方法： 1）直接在真实系统上进行 2）先构造模型，然后通过对模型的实验代替（或 部分代替）真实系统的实验 通过模型实验的方法日益被人们所使用： 1）系统处于设计阶段，真实系统尚未建成 2）在真实系统上实验有风险（发生故障甚至破坏） 3）在真实系统上实验费用昂贵 4）多次实验时，难以保证每次实验条件相同 概论（1）-- 系统、模型、仿真 〈系统建模与仿真〉参考教材 （1）“系统仿真导论” 肖田元等编著 清华大学出版社 2000年 （2）“连续系统仿真与离散事件系统仿真” 熊光楞等编著 清华大学出版社 1991年 （3）“现代仿真技术与应用” 康风举主编 国防工业出版社 2001年 （4）“系统仿真技术” 黄柯棣等编著 国防科技大学出版社 1998年 （5）“离散事件系统建模与仿真” 王维平等编著 国防科技大学出版社 1997年 （6）“离散事件系统建模与仿真” 顾启泰编著 清华大学出版社 1999年 * 系统的分类 飞机自动驾驶系统 工厂管理系统 陀螺 控制器 机体 给定航向 实际航向 管理部门 用户订单 原材料 产品 采购部门 制造部门 装配部门 销售部门 不同系统之间的相似性 概论（ 2 ） — 系统仿真的分类（ 1 ） 根据模型的种类分类： 物理仿真 — 按照真实系统的物理性质构造系统的物理模 型，并在物理模型上进行实验的过程。 数学仿真 — 对真实系统进行抽象，用数学关系加以描述 而得到系统