Segmentación.ppt

Segmentación Qué vemos? La información visual llega a la retina de manera local y “discreta”: conos y bastones sensibles a fotones reflejados por los objetos. Un buen “modelo” son las imágenes digitales: f(x) ?R definido en un dominio ? Modelo más general: datos multidimensionales. Pero “vemos”estructura... Los “datos”del ingeniero (o del sistema biológico) son muy distintos de las imágenes en sentido artístico, semántico o perceptual. Vemos estructura! Ejemplos de imágenes Huellas madera arte lena etc. Pregunta Cómo pasar de los datos sin estructura a la imagen perceptual estructurada? Los sicólogos de la escuela de la Gestalt intentaron responder a esta pregunta en los a?os 20-30 del siglo pasado. Kanisza.ppt Marr Los psicofísicos de los 60 intentaron responder a esta pregunta: Midieron cuanto era percibido en los primeros milisegundos luego de llegar la imagen a la retina. En los a?os 60-70 los ingenieros intentaron el camino de la “visión artificial”: contexto de los sensores exteroceptivos. Marr.ppt El problema de la segmentación Dada una imagen digital encontrar una partición en regiones homogéneas y sus fronteras. Se supone que las regiones homogéneas son objetos perceptualmente significativos y los bordes sus límites. Sería una máquina geométrica? Los gestaltistas y psicofísicos coinciden en que: El proceso de segmentación funciona en las primeras etapas de la visión. El proceso es independiente de modelos a priori o de procesos de aprendizaje. Aparentemente sería una máquina geométrica. Dos aproximaciones... Discontinuidad de características: líneas, bordes. Regularidad de características: regiones. Son dos aspectos del mismo problema Parámetros Buscamos que el algoritmo tenga “pocos” parámetros y que sean “intuitivos”. Dos parámetros “aceptables”: Qué es borde y qué es ruido? - un umbral Escala: qué detalles significativos? Análisis multiescala Dada una imagen definida en un dominio ?. Generar una secuencia de imágenes simplificadas cada