数控机床故障诊断与维修之伺服系的故障诊断与维修.ppt

3.3.3 进给驱动的故障诊断及分析 1．FANUC系统进给驱动故障表示方式： （1）CRT有报警显示的故障 报警号400~457伺服系统错误报警 报警号702~704过热报警 　　故障原因： 　　1）机床切削条件差及机床摩擦力矩增大，引起主回路中的过载继电器动作。 　　2）切削时伺服电机电流太大或变压器本身故障，引起变压器热控开关动作。 　　3）伺服电机电枢内部短路或绝缘不良等，引起变压器热控开关动作。 （2）报警指示灯指示的报警（7个灯） 故障原因： BRK—无熔丝断路器切断报警 HVAL—过电压报警 HCAL—过电流报警（伴有401号报警） OVC—过载报警（401或702报警） LVAL—欠压报警 TGLS—速度反馈信号断线报警 DCAL—放电报警 （3）无报警显示的故障 故障原因： 机床失控 速度反馈信号为正反馈信号 机床振动 与位置有关的系统参数设定错误检 测装置有故障（随进给速度） 定位精度低 传动链误差大；伺服增益太低 电动机运行噪声过大 换向器的表面粗糙度过低、油液灰 尘等侵入电刷或换向器、电动机轴 向窜动等 （HCAL）伺服异常电流报警 （1）系统参数设定错误或伺服软件不良 进行伺服参数初始化操作恢复电动机标准参数 （2）机械传动卡死故障及垂直轴电动机抱闸控制电路故障 对机械部件进行重新调整或修理 （3）伺服电动机或连接电缆短路 用摇表测量电动机绝缘电阻，更换电动机或连接电缆 （4）伺服放大器故障 伺服放大器LED显示 8/8.，9/9.，A/A.，B/B.，C/C. 伺服放大器逆变块短路、控制电路及接口短路。可以通过替换放大器进行判别，及通过对换电动机指令线和动力线进行控制电路板的判别。 （5）伺服电动机内装编码器+5V电路短路 通过对换编码器反馈电缆线接口进行故障的判别。 （HVAL）伺服异常电压报警诊断流程 诊断开始 减速时发生？ 放电回路 动作正常？ T1端子板上 输入电压正常？ ·加/减速时间不合适 ·负载惯量太大 ·机械摩擦阻力下降 ·放电晶体管C-E极开路 ·放电电阻烧坏 ·速度控制板不良 ·速度控制板不良 ·干扰影响 ·变压器接线不对 ·输入电压太高 N Y Y Y N 电压高 　　位置检测装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的，是数控机床闭环伺服系统的重要组成部分。 　　其作用是，检测工作台的位置和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制。检测元件一般利用光或磁的原理完成对位置或速度的检测。 按照检测方式可分为直接测量元件和间接测量元件。 　　采用直线型检测元件，测量机床进给轴直线移动量，称为直接测量，所构成的位置闭环控制称为全闭环控制。 　　采用检测驱动丝杠的电动机或丝杠旋转角度，利用机床工作台移动与丝杠旋转角度的精确比例关系，换算成工作台直线位移量的方法，称为间接测量，所构成位置控制环路为半闭环控制。测量精度取决于检测元件和进给传动链精度。 位置检测装置的组成、作用及特点： 3.4　位置检测装置故障及诊断 　　数控机床上，除位置检测外还要有速度检测，用以形成速度闭环控制。 进给伺服系统对位置检测装置有很高的技术要求： 1）工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强。 2）满足精度、速度和测量范围的要求。 3）使用维护方便，适应机床工作环境。 4）易于实现高速动态测量和处理，易于实现自动化。 位置检测装置按照不同的分类方法可分成不同的种类： 按输出信号的形式：数字式、模拟式； 按测量基点：增量式、绝对式； 按检测元件运动形式：回转式、直线式。 编码器和伺服电动机同轴安装 光电编码器 伺服电动机 联轴器 滚珠丝杠 滑块 光电编码器信号输出 伺服电动机电源 3.4.1 常用位置检测元件的工作原理 1．脉冲编码器 　　脉冲编码器又称码盘，是一种回转式数字测量元件，通常装在被检测轴上随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 　　绝对式编码器是按位移量直接进行编码的转换器，它将被测点的绝对位置转换为二进制的数字编码输出， 即便中途断电， 重新上电后也能读出当前位置的数据。 　　增量式编码器测量输出的是当前状态与前一状态的差值， 即增量值。 它通常是以脉冲数字形式输出， 然后用计数器计取脉冲数。其缺点是一旦中途断电，将无法得知运动部件的绝对位置。 　　根据内部结构和检测方式码盘