数字滤波器的原和设计讲座.ppt

? ? ? 2. 根据滤波器的指标求模拟滤波器的系统函数； 为得到稳定的系统，由S平面左半平面的极点构 成传递函数Ha(s)，将式(b)重写为： 4.5 IIR数字滤波器的频率变换 ? ? ? IIR数字滤波器的两种常用设计方法 本教材采用第二种方法设计HP/BP/BS等数字滤波 器。 ? 4.5.1IIR数字滤波器的频率变换 ? 设H(v)是数字原型低通滤波器的系统函数， Hd(z)是所要求的滤波器（LP、HP、BP、BS） 的系统函数。为了将稳定、因果的H(v)变换 成)稳定、因果的Hd(z ，要求： ? 1. v平面到z平面的映射 理函数； ? 2. v平面的单位圆内部映射成z平面的单位 圆内部。 v?1 = F ( z ?1 )是 v?1的有 ? 最简单的映射：把一个LPF变换成另一个 LPF ? 4.3.4 线性相位型 ? FIR数字滤波器的主要特性之一就是可以设 计成严格线性相位特性。可以证明线性相 位FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)应该满足 下面条件 h(n)=±h(N-1-n) ? 式中h(n)为实序列，N是h(n)的长度。 设 H ( z) = ∑ h(n) z N ?1 N ?1 N ?1 N ?1 N ?1 ? h(n) = h( N ? 1 ? n)偶对称, N取偶数 ?n N ?1 n=0 ?n N ?1 + ∑ h(n) z ?n n= N 2 2 = ∑ h(n) z n=0 ? n ? ( N ?1? m ) ? n ? ( N ?1? n ) 令 m=N-1-n H ( z) = + + 2 ∑ h(n) z n= 0 2 ∑ h( N ? 1 ? m) z m= 0 2 = ∑ h(n) z n= 0 2 ∑ h( N ? 1 ? n) z n= 0 考虑 ? 线性相位FIR DF的网络结构 4.4 IIR数字滤波器的设计方法 ? IIR数字滤波器的设计方法 ? 1. 技术指标 ? 数字滤波器的传输函数：H(ejω)= |H(ejω)|ejω ? 图表示低通滤波器的 幅度特性，ωp和ωs 分别称为通带截止频率 和阻带截止频率。通带 频率范围为0≤ω≤ωp 数字低通滤波器的技术要求 ? ? ? ? ? 2. 设计步骤 ①根据实际需要给定滤波器的技术指标； ②由技术指标计算滤波器的系统函数H(Z)或单位 取样响应h(n)，即用一个稳定的因果系统逼近这些 指标； ③用有限精度的运算实现H(Z)或h(n) ，包括选择运 算结构、进行误差分析和选择存储单元的字长。 4.4.1 冲激响应不变法 ? 2. 冲激响应不变法设计数字滤波器的设计步骤； 3. 冲激响应不变法的应用范围能够设计的滤波器： LP； 4.4.2双线性变换法 ? 1.双线性变换法设计数字滤波器 ? s平面上Ω与z平面的ω成非线性正切关系 ? 在ω=0附近接近线性关系；当ω增加时，Ω 增加得愈来愈快；当ω趋近π时，Ω趋近于 ∞。正是因为这种非线性关系，消除了频率 混叠现象。 双线性变换法的频率变换关系 ? 如果采用双线性变换法，边界频率要先预畸 变，转换关系为 2 1 ?P = tan( ωP ) T 2 2 1 ?S = tan( ωS ) T 2 ? 双线性变换是一种稳定的变换。 (1)双线性变换是简单映射； (2)双线性变换是稳定的变换；即模拟滤 波器在s平面左半平面的所有极点经映射 后均在z平面的单位园内。 ? 2.双线性变换法设计数字滤波器的设计步骤； ? 模拟低通滤波器-双线性变换映射成数字低通滤 波器-数字低通滤波器的频率响应。 ? 3.双线性变换法的应用范围： ? 能够设计的滤波器－LP、HP、BP、BS。 ? 不同点： ?4.冲激响应不变法和双线性变换法比较： ?相同点：首先设计AF，再将AF转换为DF。 H a ( j?) = 4.4.3数字Butterworth滤波器 ? 模拟Butterworth滤波器的幅度平方函数: 2 2 N 1 ? ? ? 1 + ? ? ? ?c ? N称为滤波器的阶数。 当Ω =0时， |H (jΩ)|=1； Ω=Ω c时， |Ha(jΩ)|=1/ 2 ， Ωc是3dB截止频率。 频谱响应图： ? 当ΩΩc时