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解： O-YH的弧线长： 点YH在独立坐标系XOY下的坐标： O-HY的弧线长： 点HY独立坐标系XOY下的坐标： 在施工坐标系下YH-HY的坐标方位角： 在独立坐标系下YH-HY的坐标方位角： 独立坐标系在施工坐标系的方位角： 由YH 的独立坐标和施工坐标来计算O点的施工坐标： 得 曲线上任意点P:AK0+219.186至缓和曲线起点O的弧线长： 把 代入缓和曲线公式得点P的独立坐标： 计算p点在独立坐标系下坐标： 由旋转公式计算点P：AK0+219.186的施工坐标： 谢 谢！ 公路测量技术 竖曲线：H 平曲线:(x,y) 一、竖曲线 竖曲线的线形有圆形和抛物线形两种。这两种线形计算的结果在应用范围内是完全相同的。 《标准》规定采用二次抛物线 坡差 当 为“+”时，表示凹型竖曲线 当 为“-”时，表示凸型竖曲线 上坡为正，下坡为负 曲线长 切线长 外距 切线的纵距 为任意点距竖曲线起点（终点）的水平距离 P点在变坡点左侧 当 凹型竖曲线时： 当 凸型竖曲线时： P点在变坡点右侧 当 凹型竖曲线时： 当 凸型竖曲线时： 案例： 已知： 成彭高架Z匝道线桥 计算：K0+140的高程 的里程为： 的里程为： 二、平曲线 1、直线 2、圆曲线 3、缓和曲线 4、卵形曲线 1、直线 已知： 则： 方位角 由直线一端的基本方向起，顺时针量至直线的水平角称为直线的方位角，方位角的取值范围0~360度。 坐标方位角 由坐标北方向起算的方位角，用 表示。 坐标方位角 第一象限： 第二象限： 第三象限： 第四象限： 案例： 成彭二标主线桥 判断在第四象限 已知： A(26338.373,17517.523) B(26710.374,17381.131) 曲线上任一点P(x,y) 2、圆曲线 1)、直角坐标的平移 则有： P（x,y） P在坐标系XOY的坐标（x,y） O在坐标系XOY的坐标（a,b） 2)、坐标系的旋转 则有两坐标系的关系： 两坐标系原点重合 两坐标轴的夹角为 3)、坐标系平移和旋转 则有两坐标系的关系： 两坐标系原点不重合 两坐标轴的夹角为 在XOY坐标系中的坐标（a，b） 4)用坐标方位角表示的坐标系平移和旋转公式 坐标方位角 公式： 案例： 成彭二标O线 已知右转弯圆曲线： 起点桩号：OK0+000 起点坐标：X0=26142.396，Y0=17552.650 方 位 角： 半 径：150m 计算： 终点桩号：OK0+075.552 独立坐标系下的计算 在施工坐标系下的计算 3、缓和曲线 缓和曲线是曲率半径随曲线长度的增大而成反比地均匀减小的曲线，即在回旋线上任一点的曲率半径 与曲线的长度成反比： C为回旋曲线的参数，表征回旋线曲率变化的缓急程度,常用 来代替C: 我国《标准》规定缓和曲线采用 回旋曲线。 任一点P的切线角公式： HY点的切线角公式： 缓和曲线的参数方程 点P的坐标（x,y）: 用数学级数公式展开 代入积分展开： 案例： 成彭二标B匝道桥 已知右转弯缓和曲线： 起点 桩号：BK0+014.357 起点 坐标：X0=26040.238 Y0= 17645.737 方 位 角： 半 径：130m 缓和曲线长： 计算： BK0+050.677的坐标？ 计算： l=50.677-14.357=36.320 独立坐标系下的计算 在施工坐标系下的计算 4、特殊的缓和曲线-卵形曲线 O-YH的弧线长： O-HY的弧线长： 曲线上任意点P至起点O的弧线长： 曲线上任意点P至YH的弧线长： 在独立坐标系XOY下计算以下三点坐标： HY： YH： P： 注意：1、用缓和曲线公式计算坐标 2、计算时，式中的R= 3、缓和曲线长用 在独立坐标系计算YH-HY的坐标方位角： 在施工坐标系计算YH-HY的坐标方