结构的几构造分析.ppt

4.多余约束和非多余约束 不能减少体系自由度的约束叫多余约束。 能够减少体系自由度的约束叫非多余约束。 5.瞬变体系：本来是几何可变，经微小位移后成为几何不变的体系称为瞬变体系。可以发生大位移的几何可变体系称为常变体系。 (1)当链杆1和2共线时，圆弧Ⅰ和Ⅱ在 A 点相切，因此 A 点可沿公切线方向做微小运动，体系是可变体系。 两刚片间以两链杆相连，其两链杆约束相当(等效)于两链杆交点处一简单铰的约束，这个铰称为瞬铰或虚铰。 无穷远处的瞬铰 图b和图c中，链杆1和2的交点在无穷远处，因此两根链杆所起作用的相当于无穷远处的瞬铰所起的约束作用，绕瞬铰的转动转化为沿两根链杆的正交方向上的平动。 在图a、b、c各体系的相对运动过程中，瞬铰位置不断变化。 在几何构造分析中应用无穷远处瞬铰的概念时，可以采用射影几何中关于∞点和∞线的下列四点结论： (1) 每个方向有一个∞点(即该方向各平行线的交点)。 (2) 不同方向上有不同的∞点。 (3) 各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线。 (4) 各有限远点都不在∞线上。 一刚片与一结点用两根不共线的链杆相连组成的体系内部几何不变且无多余约束。 特殊情况： 基本分析方法(1)：先找第一个不变单元， 逐步组装。 1. 先从地基开始逐步组装 2. 先从内部开始，组成几个大刚片后，总组装 基本分析方法(2)： 去除二元体 基本分析方法(3)：约束等效代换 1. 曲(折)链杆等效为直链杆 2. 联结两刚片的两链杆等效代换为瞬铰 考虑体系与地基关系的方法 1. 体系与地基以不共点的三支杆相连时，可以先分析体系内部再与地基一起分析。 2. 体系与地基连接多于3支杆则应与地基一起分析。 复杂体系 1. 通常要运用瞬铰并使对象拉开距离 “拉开距离”是指三刚片之间均由链杆形成的瞬铰相连，而尽量不用实铰。 通常要运用瞬铰并使对象拉开距离 另一种解法 W=2 ×6-12=0 按铰结计算 6个铰结点 12根单链杆 计算自由度 = 体系真实 的自由度 ？ 因为除去图中任意一根杆，体系都将有一个自由度，所以图中所有的杆都是非多余约束。 W = 0 则 S = n?，若 n = 0?，几何不变 若多余约束记为 n 自由度记为 S 计算自由度为 W 根据多余约束的定义，上述三个量间有何关系? S＝W+n W=0,体系 是否一定 几何不变呢？ 讨论 W=3 ×9-(2×12+3)=0 体系W 等于多少？ 可变吗？ 3 2 2 1 1 3 有几个单铰？ W=2 ×6-12=0 W=3 ×9-(2×12+3)=0 W=0,但布置不当 几何可变。上部有 多余约束，下部缺 少约束。 W=2 ×6-12=0 W＝0 n＝1 s＝1 W = 0 则 S = n?，若 n 0?几何可变 要记住 S＝W+n W=2 ×6-13=-10 计算图示体系的自由度 W0,体系 是否一定 几何不变呢？ 上部 具有多 余约束 W=3 ×10-(2×14+3)=-10 讨论 W 0 则 n 0?体系有多余约束,但不一定几何不变 下部正方形中任意一根杆，除去都不增加自由度，都可看作多余的约束。 图中上部四根杆和三根支座杆都是必要的约束。 W=2 ×6-(10+3)=-1 缺少必要 的约束 几何可变 W=3 ×8-(2×10+3)=1 W=2 ×6-11=1 W 0 则 S 0，?几何可变 W0, 缺少足够约束，体系几何可变。 W=0, 具备成为几何不变体系所要求 的最少约束数目。 W0， 体系具有多余约束。 W 0 体系几何可变 W 0 体系几何不变 小 结 约束对象：结点 C 与刚片 I约束条件：不共线的两链杆；结论：几何不变且无多余约束 两链杆共线，C 点可垂直于AB做微小移动；结论：瞬变体系。 §3 平面几何不变体系的组成规律 二刚片规律1： 两个刚片用一个铰 和一根不通过此铰 的链杆相联，组成 无多余约束的几何不变体系。 瞬变体系 C 可垂直于 BC 做微小运动 瞬铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用，相 当于在其交点处的一个单铰，这种铰称为 瞬铰（虚铰）。 E F 二刚片规律2： 两个刚片用三根 不全平行也不交 于同一点的链杆 相联，组成无多余约束的几何不变体系。 三链杆共点 ? 三链杆平行等长 三链杆平行不等长 瞬变体系 常变体系 瞬变体系 三刚片规律： 三个刚片用不在同 一直线上的三 个单 铰两两相连，组成 无多余约束的几何 不变体系。 三铰共线 瞬变体系 三边在两边之和大于第三边时,能唯一地组成一个三角形