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* 线性非移变系统 线性常系数差分方程 第三讲 线性非移变系统与差分方程 一、离散时间线性移不变系统 离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。 离散时间系统 T[·] x(n) y(n) 1、线性系统 若系统 ： 满足叠加原理： 例： 或同时满足： 可加性： 齐次性： a、b为常数，则此系统为线性系统。 2、移/时不变系统 若系统响应与输入的时刻无关，则称为移不变系统 例1：y(n)=3x(n)+4是否移不变系统？ 例2： ∴ 线性看x，移不变看n 1.线性移不变系统(LSI：Linear Shift Invariant) 具有移不变特性的线性系统 2.单位抽样响应h(n) LSI系统输入为δ(n)，输出h(n)为单位抽样响应 T[ · ] 3、单位抽样响应与卷积和（离散卷积） LSI h(n) x(n) y(n) 对LSI系统， 任意输入的系统输出 一个LSI系统可以用单位抽样响应h(n)来表征，任 意输入的系统输出等于输入序列和该单位抽样响应 h(n)的卷积和。 LSI h(n) x(n) y(n) 重要结论 4、卷积的规律 1.交换律 2.结合律 3.分配律 例：LSI系统级联， h1(n)=δ(n)-δ(n-4)，h2(n)=an u(n)，|a|1， 求输入x(n)=u(n)时的输出。 h1(n) x(n) y(n) h2(n) w(n) 若系统 n时刻的输出，只取决于n时刻以及n时刻以前 的输入，而与n时刻以后的输入无关，则称因果系统。 实际系统一般是因果系统。 例：y(n)=x(-n)是什么系统？ 5、因果系统 因n0的输出由n0的输入决定，非因果。 线性移不变因果系统的充要条件：h(n)=0，n0 因果序列 6、稳定系统 稳定系统是有界输入产生有界输出的系统 LSI系统是稳定系统的充要条件： 则 若 例：判断因果稳定性 二、常系数线性差分方程 用差分方程来描述时域离散系统的输入输出关系。 一个N阶常系数线性差分方程： 注意：（1）常系数：a0,a1,…,aN; b0,b1,…,bM 均是常数 （2）阶数：y(n-k)变量k的最大序号与最小序号之差 （3）线性：x , y各项只有一次幂,不含它们的乘积项 h(n) y(n) x(n) 求解常系数线性差分方程的方法： 1）经典解法 2）递推解法 3）变换域方法 本质上就是求解单位抽样响应 例：已知常系数线性差分方程 若初始条件 求其单位抽样响应。 边界条件对系统的影响 初时条件为y(0)=0的系统？ 线性、移不变、因果 线性、移变、非因果 解： 常系数线性差分方程的结论（四不一没有） 一个差分方程不能唯一确定一个系统 差分方程描述的系统：不一定线性移不变、不一定因果、不一定稳定 没有初始条件不行，其决定系统特性 指系统的输入与输出的运算关系的表述方法 差分方程 系统结构 三、系统结构 用 ⊕ 表示相加器 用 表示乘法器 用 表示单位延时单元 例：y(n) = x(n) + ay(n-1) Z-1 a x(n) y(n) 线性非移变系统（特性） 求解线性常系数差分方程、初始条件 内 容 小 结 ☆ ╭⌒╭⌒╮  ╱◥█◣ ︱田︱∩︱ matlab关注： freqz、filter 函数求解差分方程 加权信号和的响应=响应的加权和。只有同时满足可加性和齐次性才是线性系统，只要有一条不满足则是非线性系统 板书出框图：结合律具有级联性，分配率具有并联性 x(n)*δ(n)= x(n) x(n)*δ(n-2)= x(n-2) w(n)=x(n)* h1(n)=∑x(m) h1(n-m)= ∑u(m) h1(n-m) = ∑u(m) [δ(n-m)- δ(n-m-4)]=u(n)-u(n-4) = δ(n)+δ(n-1)+δ(n-2)+ δ(n-3) y(n)= w(n)* h2(n)=[δ(n)+δ(n-1)+δ(n-2)+ δ(n-3)] * h2(n) = h2(n)+ h2(n-1) +h2(n-2)+ h2(n-3) = an u(n)+ an-1u(n-1)+ an-2u(n-2)+ an-3u(n-3) 提问：如果 x(n)，h(n)均为有限长，则y(n)=x(n)* h(n)的长度是多少？ 结论：若有限长序列x(n)的长度为N，h(n)的长度为M，则其卷积和的长度L为：L=N+M-1 模拟系统是用微分方程来描述，离散系统自变量用n描述，微分不能用，要用差分方程描述 离散变量n的函数x(n)及其位移函数x(n-m) 因果