机械滑台工流程控系统设计.docVIP

电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称： PLC控制技术实训 实训题目： 机械滑台工艺流程控制系统设计（A） 项目 评分比例 得分 实训平时表现 30% 实训答辩 50% 实训报告 20% 实训总成绩 指导老师： 年 月 日  常 熟 理 工 学 院 电气与自动化工程学院 《PLC控制技术实训》 题目： 机械滑台工艺流程控制系统设计 目录 1．任务书 1 2．基础实训项目一 2 一：由外接的电位器控制 2 二：由PLC的模拟量输出控制 4 3．基础实训项目二 6 一：整体方案 6 二：流程图 6 三：程序 6 四：调试步骤与结果 7 4．综合型自主实训项目 8 一：整体方案 8 二：IO分配 8 三：流程图 8 四：变频器参数设置 9 五：程序 9 六：调试步骤与结果 16 5． 收获、体会 17 6．参考文献 18 1．任务书 《PLC控制技术》实训任务书（四） 题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（A） 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三)工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 四)实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一） 实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉组态王与PLC的连接使用。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。 2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤 1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，调试并记录数据。 输 入 输 出 电压 AIW 温度值（℃） 执行器开度 AQW 电压（V） 0V 0 4V 40% 6V 60% 8V 80% 10V 100% 三、综合型自主实训项目：机械滑台工艺流程控制系统设计 一）实训项目工艺要求：本课题要求：采用S7-200系列PLC和圆工作台-旋转编码器实验模块完成控制任务。圆工作台模拟机械滑台，圆工作台运动由PLC通过控制变频器拖动三相异步电动机实现。工作台的工艺流程由任课老师指定。SQ1~SQ4为接近开关。 控制要求：圆工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。其中，运行方式由旋转开关SA选择。运行方式切换时，滑台应立即停止运行。PLC正常运行时用灯HLX指示其工作正常。 要启动滑台运行，必须先按启动按钮SB1，启动润滑泵运行（用灯HLS指示）。然后才能控制滑台运动。按急停按钮停止滑台的全部运行。 手动控制：（点动）手动控制指示灯亮，按住SBS，工作台前进（圆工作台顺时针转）；按住SBX，工作台后退（逆时针）。（松开按钮立即停止） 单周期运行：单周期指示灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ，按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。按停止按钮SB2，立即停止运行。 自动循环控制：自动循环灯亮，滑台位于初始原点，按动启动