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动力刀架设计 开题报告 综述 1 研究的意义 目前，在世界机床制造和机械加工领域，复合加工技术是处于领先地位的技术。实现车铣复合加工，有许多可行方案，而卧式车床床身搭载转塔动力刀架就是其多种方案中应用最广泛的一个。其中，数控转塔刀架是实现复合加工的核心功能部件，不仅可以像普通刀架装配多把普通车刀，并且能够同时提供动力驱动动力刀具，完成铣、钻、攻丝、铰孔等加工。 在当今市场单件小批量和快速生产的需求的刺激下，催生出了复合加工。在众多领域中，车铣复合加工发展目前来说已经具有一定规模。在一般的机械加工领域中,加工主要分为以下两种方式：第一，工件转动，这种加工方式是车削加工；第二，刀具转动，这种加工方式是加工中心加工。这两种加工方式的结合就是车铣复合加工,它既能够完成车削功能,同时又能够完成铣、镗、钻、铰、扩等功能。车铣复合加工不仅是机械加工的发展方向之一，同样也是当今世界机床技术发展的大潮流。铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给和径向进给，在这四个车铣复合加工机床的基本运动中，要完成这铣刀旋转的动作就需要使用到动力刀架。在引入动力数控刀架后，车铣复合加工中心基本实现了如下几个目标: ⑴缩短制造工艺链和物流长度;⑵减少装夹次数以及工装夹具数量;⑶减小使用占地面积，降低了成本。实现了在确保质量的前提下，提高生产率和自动化的程度。 步入新世纪以来，我国的数控机床行业发展势态愈发迅猛，主机技术向着高速、智能、复合、环保方向不断发展。动力刀架作为数控机床及加工中心重要部件之一，它的性能优劣关系到整台机床的性能，甚至深刻影响着我国制造业整体水平的高低。当前市场中，动力刀架技术已经趋近成熟完善，国外很多著名刀架生产商都已设计研发并推广出自己的系列化产品，国内也已有较为完善的生产机制。但是绝大部分仍然是模仿国外的产品，缺乏自主创新能力，它与国外的先进水平相比较，在精度等方面还存在着一定的差距，在一定程度上这会制约机床发展。所以，在动力数控刀架的设计上，提高反复多次定位的精度和降低刀架出现故障的概率意义重大。 2 研究的现状 动力刀架最早出现于1980年。经过30多年的发展，随着伺服刀架的出现，动力刀架由最初的外加动力刀具驱动模块的形式发展为现今伺服动力刀架。伺服刀架又分为双伺服动力刀架以及单伺服动力刀架。 随着车削中心和车铣复合机床模块化设计的发展以及对功能部件性能参数和可靠性要求的逐渐提高，在单伺服动力刀架的基础上衍生出下列动力刀架产品： 内置电主轴的直驱动力刀具刀架结构 这种动力刀架采用内置的电主轴直接驱动动力刀具代替伺服电机通过传动系统驱动刀具，是动力刀具的最大转速得到了提升，可达到10000r/min。同时刀盘和动力刀座采用了BMT接口，提高了重复定位精度。此项技术最先由德国Sauter公司申请专利。 力矩电机直驱式动力刀架 这种动力刀架大幅度减少传动系统的复杂性，省去大量零件，使刀架体积变小，性能与功能与原来的伺服电机驱动刀盘的动力刀架。但是因为简化了传动系统，因此可靠性大幅度提升。 带Y轴、B轴的动力刀架 目前国外动力刀架的研究均已成熟，德国，日本，意大利，英国等发达国家均有成熟的产品运用于生产。国外的生产商如德国肖特公司（sauter），意大利巴拉法蒂（baruffaldi）、杜普玛迪克（duplomatic）等著名的生产商。 世界上最著名数控转塔刀架生产企业是德国的Sauter公司和意大利Baruffaldi公司。 这两家企业刀架的性能指标如表1所示: 表1 国外厂家生产的刀架的技术参数 国内的动力刀架技术仍处于发展阶段，目前国内动力刀架生产较为著名的生产商有：常州市宏达机床数控设备有限公司、常州市新墅数控设备有限公司、烟台环球机床附件集团有限公司、沈阳精诚数控机床附件厂。这些厂家中技术规格参数指标较高的是沈阳机床数控刀架分厂和烟台环球机床附件厂。表2是国内两个厂家生产的两种型号的转塔刀架的技术参数。 表2 国内厂家的刀架技术参数 图1 国内产品 图2 国外产品 图1，图2分别为国内和国外生产的产品 从上面两表的数据就可以看出国外生产的刀架转位速度快，在实际加工时有较高的效率。45°转位并加紧时间这项种烟台环球机床附件厂生产的刀架的用时是德国肖特公司的一倍。而且两家国内生产厂家的技术还是从意大利Baruffaldi公司引进的。由此可见，国内的刀架生产技术与国外的先进水平仍有很大差距。 3 已有成果 目前烟台环球机床附件厂生产的动力刀架均有不错的性能具体参数见图3 图3 烟台环球机床附件厂的动力刀架参数 目前，我校研究生在杨庆东教授的指导下也研制出了国内首创的力矩电机直驱刀架。