液压传动第二版 第3节.pptVIP

第一节 液体静力学;习惯上把液体在单位面积上所受的内法线方向的法向应力称为压力，例如当ΔA面积上作用有法向力ΔF时，液体内某点处的压力即定义为 ;;（二）静压力基本方程的物理意义;根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为 基准所表示的压力， 称为相对压力。绝对压 力与相对压力之间的关 系如图3-3所示。 ;在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传递到液体中所有各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。帕斯卡原理是液压传动的一个基本原理。;第二节 液体动力学;设在流动的液体中取一控制体V（见图3-10），它内部液体的质量为m，单位时间内流入、流出的质量流量为qm1、qm2，根据质量守恒定律，qm1- qm2 应等于该时间内控制体V中液体质量的变化率dm/dt。由于qm1=ρ1q1、 qm2 =ρ2q2、m=ρV，因此;;动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。动量定理指出：作用在物体上的合外力的大小等于物体在力作用方向上的动量变化率，即;实验证明，液体在圆管中的流动状态不仅与管内的平均流速v有关，还和管径d、液体的运动粘度ν有关。而用来判别液流状态的是由这三个参数所组成的一个称为雷诺数Re的无量纲数;液体在圆管中的层流流动是液压传动中的最常见现象，在设计和使用液压系统时，就希望管道中的液流保持这种状态。 图3-18所示为液体在等径水平圆管中作恒定层流时的情况。;湍流时流速变化情况如图3-19所示。;（一）沿程压力损失;薄壁小孔是指小孔的长度和直径之比l/d＜0.5的孔，一般孔口边缘做成刃口形式，如图3-25所示。;当孔的长度和直径之比0.5＜l/d≤4时，称为短孔，短孔加工比薄壁小孔容易，因此特别适合于作固定节流器使用。;;（二）环形缝隙;2.流经偏心环形缝隙的流量;（三）圆环平面缝隙;液体不可避免地会含有一定量的空气。液体中所含空气体积的分数称为它的含气量。空气可溶解在液体中，也可以气泡的形式混合在液体之中。;石油基液压油在静止状态下空气的溶解度与时间的关系如图3-37所示，它反映了溶解速度。;当液体在某一温度下其压力继续下降而低???一定数值时，液体本身便迅速汽化，产生大量蒸气，这时的压力称为液体在该温度下的饱和蒸气压。 一般说来，液体的饱和蒸气压比空气分离压要小得多。几种液压液的饱和蒸气压与温度的关系如图3-38所示。;当液流流到图3-39所示的节流口的喉部位置时，根据能量方程，该处的压力要降低。;具体措施有：;;设运动部件在制动时的减速时间为Δt，速度的减小值为Δv，则根据动量定律可近似地求得左腔内的冲击压力Δp，由于;三、减小液压冲击的措施;第三章 结束!