第3节 多电平变换器PWM调制策略1.docVIP

第3章 多电平变换器PWM调制策略 对多电平调制策略进行研究是多电平研究的重点之一。调制策略的优劣影响着多电平的性能。在过去的20年里，研究者对各种拓扑结构的多电平调制策略进行了大量的研究工作，提出了一系列调制方法。这些调制方法基本上都是传统的两电平脉宽调制技术的扩展和引申，但由于多电平本身所具有的特殊性，其所采用的调制策略也各有特点。采用开关频率的不同，多电平调制策略可以分为基波开关频率调制在输出基波周期内，开关器件通断一次高开关频率调制在输出基波周期内，开关器件通断多次。基波开关频率调制可分为空间矢量控制SVC）和有选择的谐波消除技术；高开关频率调制分为空间矢量PWMSVPWM）和多载波SPWM。多载波SPWM一般采用两种技术基于载波垂直分布技术包括PD、APOD、POD；基于载波水平移相技术。图1所示。 也有研究者对多电平变换器控制策略的分类是从多电平变换器的控制自由度考虑，通过不同的组合，得到各种不同的调制策略。例如：就载波而言，多电平变换器的载波通常不止一个，其形状可以是常用的三角波，也可是锯齿波等，对每种载波至少有频率、相位、幅值、垂直方向的偏移量和水平方向的偏移量等多个可调节控制的参数，将这些参数称之为自由度；而多电平变换器的调制波，可以是正弦波或梯形波，同样对于每种调制波形，也有频率、相位、幅值、叠加零序分量等多个参数，即自由度。若将不同控制自由度进行互相组合，必将产生一些新型多电平变换器PWM调制策略，将上述控制自由度之间的组合，并进一步与各种多电平变换器的基本拓扑相结合，将产生数量庞大的多电平变换器PWM调制策略[]。 基本原理是使用几个三角载波信号和正弦参考信号，比较产生开关切换信号[][86]。载波的技术是多电平最常用的调制策略之一，它是两电平SPWM技术在多电平中的直接拓展。由于多电平拓扑的复杂性和多样性，与两电相比，多电平的SPWM调制方法也更多样性，常用的主要有两种基于载波垂直移相SPWM方法基于载波水平移相SPWM方法Phase-Shifted，PS）。 3.2.2 载波垂直分布多电平调制策略 载波垂直分布多电平调制方法是两电平SPWM方法在多电平中的拓展。基于载波垂直分布技术[87][88]的基本原理是在电平，N1个具有相同频率和相同幅值的三角载波并排放置，形成载波组；以载波组的水平中线作为参考零线，共同的调制波与其相交，得到相应的开关信号所有相邻的载波相位相反的APOD调制正载波与负载波相位相反的POD调制 3.2.3 载波水平移相多电平调制策略 将两电平SPWM调制方法推广到多电平逆变器调制策略中，产生了基于多个三角载波信号移相的SPWM方法[][90]。这种方法一般应用于多单元串联拓扑结构。通过对方法输出阶梯波的仿真分析，可知，对于单元串联，三角载波之间移相??/N， 可获得最大的谐波消除，且可提高等效开关频率；基于此，在满足实际现场要求的情况下，可以进行有针对性的设计。例如：可以减少每个功率单元的开关频率，从而减少开关损耗。为了便于调制策略之间性能上的比较，还需要在理论上对输出谐波性能进行系统的分析对于从本质上理解该调制策略是非常必要的。基于载波水平移相SPWMPS调制策略如图-3所示。 3.2.4多载波SPWM调制策略谐波分析 为了获得对多电平调制策略特性的了解，大多采用数字仿真的方法，通过对输出的阶梯波进行FFT分析，确定相应的调制特性，但这仅仅是一种定性的分析，缺少完整的数学解释。其分析结果的准确性很大程度上依赖于数字仿真的算法、载波比的取值以及者的经验，因此，对于多电平调制策略，需要进行定量分析，准确得出其输出阶梯波的数学表达式。只有这样，才能把握住各种调制策略的本质，了解其谐波特性，直观地对各种调制策略进行比较，在实际应用中能更灵活地对调制策略进行选择。单边傅立叶变换通过所有时域的波形表示为一系列各种频率的正弦分量的组合，决定其谐波含量 （3-1） 式中，。 对于SPWM调制方式，所输出的PWM电压波形是由基波频率与载波频率共同决定的。当采用同步调制时，输出的电压波形相对于时间具有重复性，因此可以采用单边傅立叶级数来分析其输出电压谐波特性；当采用异步调制时，载波比不是整数，对于时间而言，其输出电压波形不具备周期性，输出波形在调制波的各周期内所包含的脉冲模式没有重复性在这种情况下，应采用双边傅立叶分析方法。这种方法最早被应用于通信领域[]，后来被应用于电力电子研究的PWM谐波分析中[]。 更清晰地认识多电平调制策略的本质将双边傅立叶分析的方法引入基于多载波的多电平PWM调制策略中 根据双边傅立叶变换理论[]，任何基于载波的PWM调制策略，其