第三节 小波变换.pptVIP

第三章 小波变换(Wavelet Transform，WT) Fourier分析对于平稳信号的分析是非常有效的,但是由于其不具有分析局部时域信号的局部频谱特性,没有时频局部化功能;短时Fourier变换虽然具有时频分析能力,但是时频窗是固定的,不能自动适应频率变化的需要. §3-1自适应窗函数的设计 Fourier变化的表达式为: 只能求取整个时域上的频率特性，不能反映局部频率特性。 短时Fourier变化的表达式为: 令 当a1时， 被拉宽且振幅被压低， 含有表现低频分量的特征；当a1时， 被压窄且振幅被拉高， 含有表现高频分量的特征。 §3-2 小波、小波变换的定义和条件 1、小波变换的定义 ●把对给定平方可积信号f(t)的积分变换： 称为小波变换。满足一定条件的函数 称为允许小波函数。又称为基本小波，或母小波。 是母小波经时移和伸缩所产生的一族函数，我们称之为小波基函数，或简称小波基。b 是时移因子， a 是尺度因子。 ●式中a,b 和t 均是连续变量，因此该式又称为连续小波变换（CWT) 在上式中，b 的作用是确定对x(t) 分析的时间位置。尺度因子a 的作用是把基本小波ψ (t) 作伸缩。由ψ (t) 变成ψ(a t )，当a 1时，若a 越大，则ψ (a t)的时域支撑范围（即时域宽度）较之ψ (t) 变得越小；反之，当a 1时，a 越小，则ψ(at)的宽度越宽。这样，a 和b 联合越来确定了对x(t) 分析的中心位置及分析的时间宽度。 小波函数的范数不变性： 此式表明： 经过平移与伸缩以后，其模量没有改变。 在不同的尺度a 时，ψa b (t) 终能和母函数ψ(t)有着相同的能量 。 小波函数的频域特性： 此式表明， 经过平移和伸缩以后得到的新函数 的频域特性随参数a的变化而变化。 2、小波变化的回复公式推导 任何一种变换应该是可逆的。为推导小波变换的回复公式，先得推出与Fourier变换中类似的乘积公式。 在Fourier变换中，有公式： 对于小波变换而言: 同理： 补充： （1）函数特点：质量为1的质点均匀分布在x轴 的区间，平均密度分布函数为： 若将该质点放置在座标原点，则密度分布函数为 由此，引出 函数概念： （2）阶跃函数 就有： ，因此： 允许小波的条件： （1） ，即小波具有快速衰减性（平方可积，能量有限）； （2）由 的连续性和 可推知： 。从而有： 以上给我们勾画出了作为小波的函数所应具有的大致特征，即ψ (t) 是一带通函数，它的时域波形应是振荡的。此外，从时－频定位的角度，我们总希望ψ (t) 是有限支撑的，因此它应是快速衰减的。这样，时域有限长且是振荡的这一类函数即是被称作小波（wavelet）的原因。 3.3 小波变换的自适应时频窗分析 前面已经提到，WFT不具有自适应时频窗的能力，而小波变换具有这种能力，下面具体分析其时频局部化效果。 与WFT相比，可将 看成窗函数，令 为时窗中心， 为时窗半径， 为频窗中心， 为频窗半径，有： 如式： 将窗函数 的以上各量分别记为: ， ， , 。 可以证明： 由以上关系不难看出：平移因子b使时窗中心发生同量的平移，不影响时窗的宽度；而放缩因子a既可使时窗中心发生变化，也使时窗半径压缩为1/a；同样缩放因子将频窗中心和频窗半径拉宽a倍。 总结如下： 连续小波变换的计算性质 连续小波变换的计算性质 连续小波变换的计算性质 5、叠加性质 设 的小波变换为 ， 的小波变换为 则 常用小波 经典类小波 1. Haar 小波 Haar 小波来自于数学家Haar 于1910 年提出的Haar正交函数集，其定义是： 2.Morlet 小波 该小波不是紧支撑的，不是正交的，也不是双正交的，但它是对称的，可用于连续小波变换。由于该小波在Ω = 0 处有二阶零点，因此它满足容许条件，且该小波比较接近人眼视觉的空间响应特征，因此它在1983 年即被用于计算机视觉中的图像边缘检测。 正交小波 目前提出的正交小波大致可分为四种，即Daubechies 小