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讲授内容 §6.1 常微分方程的基本概念
教学目的与要求:
1、解微分方程的意义.
2、理解常微分方程的解及解的几何意义.
3、熟练掌握验证常微分方程解的方法.
4、理解常微分方程的通解、特解及关系.
教学重难点:
重点--常微分方程的通解、特解及关系.
难点--验证常微分方程的通解.
教学方法:讲授法
教学建议:
1、通过实例引入微分方程,并通过与代数方程类比的方法讲述微分方程的解,解微分方程等基本概念.
2、通过例子强化验证常微分方程的通解的方法.
学时:1学时
教学过程
微分方程的概念
一曲线通过点(1,2),且在该取消上任意点M(x,y)处的切线的斜率为2x,求这曲线的方程.
解: 设所求曲线的方程为y=y(x),则有
=2x,且y(1)=2.
解得:y=x2+C,代y(1)=2得: y=x2+1.
求自由落体的运动方程.
解:设自由落体的运动方程为:S=S(t)则有:
S′′(t)=g , 且 S′′(0)=S′(0)=0.
由S′′(t)=g解得: S′(t)= gt+C1, S(t)=1/2gt2+C1t+C2.
代S′′(0)=S′(0)=0得: S(t)=1/2gt2.
微分方程:表示未知函数、未知函数的导数或微分与自变量之间关系的方程.
常微分方程:未知函数为一元函数的方程.
偏微分方程:未知函数为多元函数的方程.
微分方程的阶:微分方程中导数或者微分的最高阶数.
n阶微分方程的一般形式为:
F(x,y,y′,y′′,…,y(n))=0.
其中y(n)必须出现.
若从方程F(x,y,y′,y′′,…,y(n))=0中能解出y(n),则有:
y(n)=f(x,y,y′,y″,…,y(n-1)).
以后总讨论微分方程的最高阶导数已解出或者能解出的方程,且右端函数f在讨论范围内是连续的.
微分方程的解:使微分方程成为恒等式的函数.
即:若有函数:y=φ(x)满足:
F(x,φ(x),φ′(x),φ′′(x),…,φ(n) (x))≡0,
则称y=φ(x)为方程F(x,y,y′,y″,…,y(n))=0的解.
微分方程的通解:若微分方程的解中所含任意常数的个数与方程的阶数相等,此解为微分方程的通解.
微分方程的特解:确定了任意常数的解.
初始条件:确定任意常数的条件.
初值问题:求微分方程满足初始条件特解的问题.
如二阶微分方程的初值问题为:
积分曲线:微分方程的图形是一条曲线,此曲线为微分方程的积分曲线.
验证函数x(t)=C1coskt+C2sinkt为微分方程x′′(t)+k2x=0的解,当k≠0时,求满足初始条件x(0)=A,x′(0)=0的特解.
解: x′(t)=-kC1sinkt+kC2coskt; x′′(t)=-k2(C1coskt+C2sinkt).
于是-k2(C1coskt+C2sinkt)+k2(C1coskt+C2sinkt)≡0.
由于x(0)=C1=A,x′(0)=kC2=0从而,C1=A,C2=0,
于是所求特解为: x(t)=Acoskt.
设曲线上点P(x,y)处的法线与x轴的交点为Q,且线段PQ被y轴平分,试求曲线所满足的微分方程.
解: 如图,设所求曲线为C: y=y(x);
由于y轴平分线段PQ,所以点Q的坐标为(-x,0).
由于Q(-x,0)在法线上,从而法线PQ的斜率为:
-=
即:所求曲线的微分方程为: yy′+2x=0.
作业:见下节
教学后记:
复习思考题:
求双参数函数族所满足的微分方程。讲授内容 §6.2一阶微分方程及其解法
教学目的与要求:
1.掌握各种一阶微分方程的概念、解法及简单应用了解可化为齐次方程的方程、贝努利方程的解法。
2.学会微分方程在实际中的简单应用。
教学重难点:
重点—分离变量的微分方程、齐次方程、一阶线性微分方程的定义及其解法。
难点―可化为齐次方程的方程、贝努利方程及微分方程在实际中的应用。
教学方法:讲授法
教学建议:
介绍各种一阶微分方程的概念,并分析其特点,并用例子示范怎样求解各种一阶微分方程.
学时:5学时
教学过程
分离变量的微分方程
定义: 形如: g(y)dy=f(x)dx
的方程为可分离变量的微分方程.
解法:
设y=φ(x)为方程的解,将y=φ(x)代入方程则有恒等式:
g[φ(x)] φ′(x)dx=f(x)dx,
两边积分,并引入变量y=φ(x)得:
(g(y)dy=(f(x)dx.
记G(y),F(x)分别为g(y)和f(x)的原函数,则有:
G(y)=F(x)+C;
此称为方程的隐式通解.
当g(y)≠0时,由G(y)=F(x)+C确定的函数y=Φ(x)为方程的解;
当f(x)≠0时,由G(y)=F(x)+C确定的函数x=Ψ(y)为方程的解;
求微分方程y′=2xy的通解.
解
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